工艺对象中的“轴” (S7-1200 CPU, S7-1500 CPU) 和“同步轴”(S7-1500 CPU) ，有个参数”Homing.ApproachDirection” 用来设置回原点时的方向。
与手册(SIMATIC S7-1500 S7-1500 Motion Control V13 Update 3, TIA Portal V13 SP1 Update 7 Online Help)描述的相反，该参数设置如下：
FALSE: 正向逼近方向
TRUE: 反向逼近方向
其他关键字
TO, Motion Control, Axis, Referencing, To reference, Reference switch, Reference, Technology Object
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc324160.html
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