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1问题2配置方法
1 问题
SIMOTION内置CU 320所带的驱动如果是需采用矢量控制，应如何进行相关的配置？
2 配置方法
某些应用中，SIMOTION内置CU320所带的驱动是矢量控制方式，与伺服轴不同，需要在SIMOTION的硬件组态中修改Ti/To时间，并且根据所带矢量轴的数量设置最小的DP cycle。
内置CU320的驱动已调试完毕，并且电流控制器及速度控制器周期已知，可确定T MAPC，T DP,Ti及To时间并进行设置，步骤如下：
(1) 打开硬件组态画面，双击SINAMICS Integrated，在”Isochronous Opertion”标签中进行设置，如图1-1所示。
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图1-1设置循环时间
(2)Ti=To=,输入电流环循环周期的整数倍。
(3) T DP,输入速度环循环周期的整数倍。对于SINAMICS Integrated,T DP必 须≥ To。
在内置驱动的p0115[0]为电流环循环周期，p0115[1]为速度环循环周期。
(4) 输入T MAPC=T DP
书本型电机模块矢量控制循环时间设置示例见表1-1。
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示例 |
设置 |
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1到3个矢量轴，电流控制器循环周期= 250 µs 速度环循环周期= 1 ms |
Ti=To 最小为 250 µs T DP = 1ms (… 或 2ms, 3ms, ….) T MAPC = T DP |
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4到6个矢量轴，电流控制器循环周期= 500 µs 速度环循环周期= 2 ms |
Ti=To 最小为 500 µs T DP = 2ms (… 或 4ms, 8ms, ….) T MAPC = T DP |
表1-1 循环时间设置示例
注意：装机装柜形式的矢量驱动，电流控制器循环周期为400µs
如果设置不正确SIMOTION在线时，其内置的CU320通讯中断，并出现报警A1902:故障值为4
下载地址:
SIMOTIOND4x5Vector.pdf (277,9 KB)
关键字:SIMOTION D, Vector Axis
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc324684.html
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