1t概述
在工业现场中，有些应用上位机需要实时读取S120驱动的编码器增量计数值用于监视电机的位置，本文介绍了S120中的相关参数。2t参数介绍2.1t编码器增量计数值r482驱动参数 r482显示编码器的增量脉冲数计数值，该数值的构成见图2-1，由两部分组成，低位部分表示编码器的细分值P418，高位部分表示编码器的脉冲数。
图2-1 参数r482如果需要对r482的编码器计数值进行清零，则需要让此驱动处于非运行状态，之后设置P480.14=1或者P897=1(Park encoder)。2.2t编码器增量计数值r4653驱动参数r4653只有S120的固件版本v4.5以上才有，该参数也可以对编码器的增量进行计数，其构成与r482相似，其功能图见图2-2。
图2-1 参数r4653功能图r4653与r482的不同之处在于，r4653可以在S120运行状态时清零。可以通过参数p4652设置清零方式:•tp4652=0，不激活r4653，r4653不对编码器脉冲计数；•tp4652=1，激活r4653对编码器脉冲的计数，同时当有编码器零脉冲时对r4653清零；•tp4652=2，激活r4653对编码器脉冲的计数，在p4655中设置BICO连接（数字量输入），当p4655有上跳沿产生时，r4653清零；•tp4652=3，激活r4653对编码器脉冲的计数，在p4655中设置BICO连接（数字量输入），当p4655有上跳沿产生后的第一个编码器零脉冲时，r4653清零。
关键字:S120, Encoder, Count Value
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How_to_reset_incremental_encoder_count_value_by_parameter.pdf (167,5 KB)
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc324780.html
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