如何在StartDrive V13里激活CU250S-2 FW4.6的 EPOS (基本定位)和位置控制?
同时激活基本定位和位置控制的操作如下：
- 配置驱动，双击打开参数列表，
- 切换到 “Parameter view” 标签.
- 选择 “Display extended parameters”.
- 设置参数:
p0108[0].3 = 1: “位置控制激活” 和
p0108[0].4 = 1: “基本定位激活”
注意下面限制：
- 不允许位置控制功能模块 (p0108[0].3)和自由功能块 (p0108[0].18) 同时激活。
- 不允许基本定位功能模块 (p0108[0].4)和自由功能块 (p0108[0].18) 同时激活。
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图 1 – 通过参数激活CU250S-2 FW4.6 的基本定位和位置控制
现在可以使用调试向导 (“Dimension system” and “Mechanical system”) 配置位置控制。
配置位置控制的操作如下：
- 配置驱动, 双击打开参数.
- 切换到 “Wizards” 标签.
- 打开 “Commissioning wizards”.
- 配置位置控制： “Dimension system” 和 “Mechanical”.
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图 2 – 配置位置控制
进一步配置
基本定位和位置控制的进一步配置和参数化可以通过下面界面实现：
- 切换到 “Function view” 标签.
- 在 “Basic positioner” 和 “Position control”界面做设置.
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图 3 – 配置 EPOS 和位置控制
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc325265.html
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