总结
在安全位置限幅下，可以监控轴的绝对运动范围。
为了监控安全位置限幅，轴必须安全回参考点并且必须设定用户协议。
本FAQ是在功能手册”运动控制”中描述安全位置限幅的补充(Axis_TechnologyFct.pdf, SIMOTION V4.4以上)
问题
如何通过HMI按钮或者开关设置安全位置限幅的用户协议?
回答
请使用附件程序例子。
在此样例程序里假设，TO轴已经回过参考点了。
通过开关或者HMI按钮设置用户协议。
根据在样例中展示的启动过程，将调试和回参考点的源代码分离开。
附件的ST程序可以用在BackgroundTask中。
BackgroundTask.txt ( 17 KB )
请看手册，项目ID: 99007017
其它搜索条目
Safely-Limited-Position, SLP, Programming Example, Referencing and Setting the User Agreement
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc325587.html
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