摘要
使用功能块SINA_GS可以控制伺服模式下带CU320xx的SINAMICS S120。通过该功能块不能改变电机旋转方向。
问题
当控制伺服模式下的SINAMICS S120时，为什么不能使用功能块SINA_GS改变电机旋转方向？
回答
当控制伺服模式下带CU320xx的SINAMICS S120时，如果使用功能块SINA_GS来控制电机旋转方向，需要先激活驱动器中“扩展的设定值通道extended setpoint chael ”功能模块，只有这样才能使用控制字中第11位来改变方向。可以参考例子，Drive ES PCS 7 08/09 中功能块SINA_GS的功能描述第2.1.1节。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc325615.html
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