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概要
根据 SIMODRIVE 传感器的编码器分类，给出了在 S7-CPU 中，如何访问编码器的输入/输出地址。n
问题
在 S7-CPU 中，如何使用 S7 指令寻址 SIMODRIVE传感器的不同编码器类别 I/O 地址？n
回答
在 S7-CPU 中访问 I/O 编码器地址的例子：n
参考操作手册，PROFIBUS-DP 接口的绝对值编码器，在章节 3.2 – “编码器类别概览，功能”。n
例如，根据编码器分类（例如，多圈，类别 2，参见第 4 点），指令序列能够在 FC 26 (假设没有被指定) 中编程或者在其它的功能块中的网络里（例如，网络 1）。n
单圈编码器，类别 1：
- 位置值 – 16-位输入（仅读取实际的值）n
- 旋转方向
SIMATIC 管理器的硬件组态中，查看 DP 设备/节点的插槽（例如，DP 设备/节点的地址是 26，槽 1 为输入地址 296-297，分配了两个字节）。
S7 指令：
L PIW 296；状态字，显示的实际位置值!n
多圈编码器，类别 1：
- 位置值 – 32-位输入（仅读取实际的值）n
- 旋转方向
SIMATIC 管理器的硬件配置中，查看 DP 设备/节点（例如，DP 设备/节点的地址是 26，槽 1 为输入地址 296-299，分配了四个字节）。
S7 指令：
L PID 296；状态字，显示的是实际位置值！n
单圈编码器，类别 2：
- 位置值 – 16-位输入n
- 预设值 – 16-位输出n
- 旋转方向/齿轮比n
- 预设功能
SIMATIC 管理器的硬件配置中，查看 DP 设备/节点（例如，DP 设备/节点的地址是 26，槽 1 为输入地址 296-297，输出地址分 296-297，分配了两个字节）。
S7 指令：
L MW 296；控制字
T PQW 296
L PIW 296；状态字n
多圈编码器，类别 2：
- 位置值 – 32-位输入n
- 预设值 – 32-位输出n
- 选转方向/齿轮比n
- 预设功能
SIMATIC 管理器的硬件配置中，查看 DP 设备/节点（例如，DP 设备/节点的地址是 26，槽 1 为输入地址296 – 299，输出地址为 296 – 299，分配了四个字节）。
S7 指令：
L MD 296；控制字
T PQD 296
L PID 296；状态字n
单圈编码器，版本 2.1:
- 位置值 – 32-位输入n
- 预设值/操作 – 32-位输出n
- 旋转方向/齿轮比/减少诊断/限位开关n
- 预设功能/试车模式
SIMATIC 管理器的硬件配置中，查看 DP 设备/节点（例如，DP 设备/节点的地址是 26，槽 1 为输入地址320 – 323，输出地址为320 – 323，分配了四个字节）。
S7 指令：
L MD 320；控制字
T PQD 320
L PID 320；状态字
多圈编码器，版本 2.1：
- 位置值 – 32-位输入
- 预设值/操作 – 32-位输出
- 旋转方向/齿轮比/限位开关
- 预设功能/试车模式
SIMATIC 管理器的硬件配置中，查看 DP 设备/节点（例如，DP 设备/节点的地址是 26，槽 1 为输入地址320 – 323，输出地址为320 – 323，分配了四个字节）。
S7 指令：
L MD 320；控制字
T PQD 320
L PID 320；状态字
单圈编码器，版本 2.2：
- 位置值 – 32-位输入
- 预设值/操作 – 32-位输出
- 速率 – 16-位输入
- 旋转方向/齿轮比/减少诊断/限位开关/速度输出的单位
- 预设功能/试车模式/速度输出
SIMATIC 管理器的硬件配置中，查看 DP 设备/节点（例如，DP 设备/节点的地址是 26，槽 1 为输入地址320 – 323，槽 2 的输入地址为 324 – 325，槽 1的输出地址为320 – 323，输入为四加二个字节，输出分配了四个字节）。
S7 指令：
L MD 320；控制双字
T PQD 320
L PID 320；状态双字
SLD 7；控制位 25 – 31 为零！
SRD 7
T MD 420；辅助位存储为双字
L PIW 324
T MW 324；速度输出双字
多圈编码器，版本 2.2：
- 位置值 – 32-位输入
- 预设值/操作 – 32-位输出
- 速度 – 16-位输入
- 旋转方向/齿轮比/减少诊断/限位开关/速度输出的单位
- 预设功能/试车模式/速度输出
SIMATIC 管理器的硬件配置中，查看 DP 设备/节点（例如，DP 设备/节点的地址是 26，槽 1 为输入地址320 – 323，槽 2 的输入地址为 324 – 325，槽 1的输出地址为320 – 323，输入为四加二个字节，输出分配了四个字节）。
S7 指令：
L MD 320；控制双字
T PQD 320
L PID 320；状态双字
SLD 7；控制位 25 – 31 为零！
SRD 7
T MD 420；辅助位存储为双字
L PIW 324
T MW 324；速度输出双字
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc325674.html
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