SINUMERIK 810D/840D: 用同步功能测量

问题
怎样才能用同步功能测量?需要什么选项?

回答
关于用同步功能测量,需要”Cross-mode actions” 选项,订货号: 6FC5251-0AD04-0AA0。

应用例子
测量管子的内径需要在自动方式下把轴移动到某一个编程位置。在执行该程序段中间用NC-STOP停止程序。轴停止以后,系统切换到手动模式(JOG)。用 曲柄移动轴直到测头接触到管子内壁。当测头的LED灯亮时NC输入生效。

用同步功能读取测头测量值
如果该功能在各种模式下生效,那么同步功能必须编程为静态同步功能(IDS=…)。可以在NC程序或MDI操作模式中编程。

在工件坐标系中的例子(WCS):
N10 IDS=1 EVERY $A_IN[1] DO $R1=($AA_IW[X1]) $R2=($AA_IW[Y1]) $R3=($AA_IW[Z1])
M02

在机床坐标系中的例子 (MCS):
N10 IDS=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO $R11=($AA_IM[X1]) $R12=($AA_IM[Y1]) $R13=($AA_IM[Z1])
M02

Note
数字NC输入输出位于端子模块上,该模块连接在驱动总线。如果没有端子模块,板载NC输入也可以用于该功能。

激活板载NC输入必须满足以下条件:

  • 机床数据MD 10350 =1 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS (激活数字NCK输入字节的数量)
  • 数字板载信号接口在插头X121 (I/O接口, 电缆配电器)

Coector X121

插头型号

37-pin D型插头

最大电缆长度

25 米

需要注意的特别点

二进制输入/输出电子绝缘,手轮不隔离。

注意
要想得到板载信号,外部 24 V DC必须连接到管脚1/ 2 和 20/21 (参考下表信号M24EXT/P24EXT).

X121 pin assignment

Pin

Name

Type

Pin

Name

Type

1

M24EXT

VI

20

P24EXT

VI

2

M24EXT

VI

21

P24EXT

VI

3

OUTPUT 1

O

22

OUTPUT 3

O

4

OUTPUT 0

O

23

OUTPUT 2

O

5

INPUT 3

I

24

MEXT

VI

6

INPUT 2

I

25

MEXT

VI

7

INPUT 1

I

26

MEXT

VI

8

INPUT 0

I

27

MEST

VI

9

MEPUS 0

I

28

MEPUS 1

I

10

MEPUC 0

I

29

MEPUC 1

I

11

MPG1 XA

I

30

MPG1 A

I

12

MPG1 5V

VO

31

MPG1 0V

VO

13

MPG1 5V

VO

32

MPG1 0V

VO

14

MPG1 XB

I

33

MPG1 0V

VO

15

MPG0 XA

I

34

MPG0 A

I

16

MPG0 5V

VO

35

MPG0 0V

VO

17

MPG0 5V

VO

35

MPG0 0V

VO

18

MPG0 XB

I

37

MPG0 B

I

19

Not coected

关于信号名称的详情请参考SINUMERIK 840D Configuring Manual NCU (PHD),资料ID:28516629.

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc325757.html

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