在自动化控制项目中，某些工艺控制需要对轴进行转矩限幅及附加转矩的控制，比如材料收放卷的控制。在SIMOTION中如果创建了一个速度轴或位置轴，通过激活工艺数据块，控制器可周期性地将预定义的工艺数据传送到驱动，或从驱动读取工艺数据。本文详细介绍了如何实现SIMOTION中轴的转矩限幅控制方法。
1 概述
2 配置
2.1 在工艺数据块中分配变量
2.2 变量的规格化
2.3 在配置轴中的工艺数据设置
2.4 控制命令
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表01. 文档链接
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc325824.html
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