F01工艺控制软件包简明调试

F01是专门为了实现多种复杂的定位控制而设计的软件包，该软件包已经集成在MC装置的主控制板中，如果用户想要使用该功能，则需要购买PIN码来激活（详细信息请见如何激活F01功能文档）。
F01 包含如下功能:
Set up —-位置模式下的速度控制
Homing—- 原点设定功能
MDI — 手动数据输入定位方式
Control —-速度模式
Automatic—自动程序模式
Roll feed —进给工艺控制
Angle synchronous— 角同步控制n

1 F01软件结构：

F01工艺控制软件包简明调试
图1n

从图1中可以看出，该软件包分为几个部分（对应MC说明书功能图799-850）：
o 系统数据 -U501一共包含50个数据，分为MD1—MD50，可以设定一些系统数据。
o 控制字 – U710 一共32bit ，可以实现对工艺包的控制操作。
o 各模式的配置参数。n

2 启用F01功能
在参数U977中输入PIN码激活F01功能。
西门子提供500小时的免费使用时间，输入 U977.1= 0727, U977.2 = 0101。
如果使用500小时的免费授权，可以通过r825查看授权已经使用时间，在时间到达后，免费的授权将失效。
更改U977的PIN授权码后重新上电，既可终止工艺软件。
通过n978可以查看F01的状态：
978.1 = 2 500小时已经激活
978.1 = 1 永久激活
978.1 = 0 没有激活
激活F01后，需要再激活使用的功能
U953.30 = ___(20) 控制字，如果使用，也可以单独定义
U953.32 = ___(20) 定位功能
U953.34 = ___(20) 虚轴功能
U953.31 = ___(20) 实轴功能
以上参数为20，表示功能禁止，小于20激活，推荐设定为4n

3 F01功能接口参数配置

F01工艺控制软件包简明调试
图2n

F01的接口参数可以分为4类：
电机编码器接口
外部编码器接口
控制命令接口
位置控制器接口
要实现F01的控制功能，首先需要完成这些接口参数的设定，控制命令根据用户的需要来自行设定，其余接口参数的设定如下：n

• 电机编码器作为位置控制反馈：（编码器连接在C槽接口板）
U535 = 120
U529 = 70
U539 = 122
U538 = 122
U537.02=215
P172 = 302
P173 = 302
P174 = 301
P175.01 = 303
P175.02 = 304
P184 = 303
P179 = 308
P177 = 307
• 外部编码器作为位置控制反馈：（编码器连接不在C槽接口板）
U535 = 125
U529 = 71
U539 = 127
U538 = 217
U537.02=215
P155.01 = 302
P156.01 = 302
P157.01 = 301
P158.01 = 303
P158.02 = 304
P167.01 = 303
P162.01 = 308
P160.01 = 30

4 控制字
对于F01的操作都是通过控制字来完成的，系统提供的控制字通过U710来设定。
U710 .01—- [TGL_I] MDI模式程序改变立即生效
U710 .02—- [RIE] 使能读入程序代码，Automatic 模式使用
U710 .03—- [STA] 启动命令
U710 .04—- [CRD] 清除剩余目标位置
U710 .05—- [ACK_M] 复位M功能
U710 .06—- [FUM] 设定位置等于实际位置
U710 .07—- [RST] 工艺软件复位
U710 .08—- [SIST] 选择单个程序运行方式
U710 .09-U710.16 [MDI_NO] [PROG_NO] 选择MDI和Automatic 模式的程序块号码
U710 .17- U710 .24 OVERRIDE
0 … 255 = 0 … 255 % (64h = 100d = 100 %)
可以设定速度的百分数，但是仅当U708设定0时才生效，否则以U708的百分数为准。
U710 .25—- [BLSK] 跳转NC程序的特殊表示语句
U710 .26—- [J_BWD] 前进命令
U710 .27—- [F_S] 快速慢速切换
U710 .28—- [J_FWD] 后退命令
U710 .29- U710 .32 模式设定
0 = No operating mode
1 = Set up
2 = Homing
3 = MDI
4 = Control
5 = Automatic positioning
6 = Automatic single block
11 = Synchronous operatio

也可以根据需要自行定义控制字，通过U530来选择双字连接器，格式参考U710来进行定义。n

5 工作模式的设定：

5．1 Set up moden

F01工艺控制软件包简明调试
图3n

参数设定
U510.1 设定运行速度1
U510.2 设定运行速度2
U710.26 可以实现两个速度的切换，低电平速度1有效，高电平速度2有效
U710.25后退命令
U710.27前进命令
MD18, MD19 设定加减速度
MD12, MD13 设定软限位，必须在线性轴模式MD11=0, 而且必须在完成Homing后才能有效，即 [ARFD] = 1。n

F01工艺控制软件包简明调试

图4n

工作时序：
选择模式1，前进（或后退）命令触发开始启动，如果在慢速模式，则按照MD18的加速度加速到U510.01 ,切换到高速模式，加速到U510.02，前进命令取消后，按照MD19减速停车。n

5．2 Control moden

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图5n

参数设定
U511.1 设定运行速度1
U511.2 设定运行速度2
U710.26 可以实现两个速度的切换，低电平速度1有效，高电平速度2有效
U710.25后退命令
U710.27前进命令
MD41, MD42设定加减速度n

F01工艺控制软件包简明调试
图6n

控制逻辑：
选择模式4，前进（或后退）命令触发开始启动，如果在慢速模式，则按照MD41的加速度加速到U511.01 ,切换到高速模式，加速到U511.02，前进命令取消后，按照MD42减速停车。
与Setup 模式的区别：
Control模式为完全的速度模式，激活该模式速度设定来自kk0311, p212 通道（如图6），位置调节器输出无效。
Setup 模式的速度预控来自p209, kk0312, 如果使用预控需要设定MD49，位置调节器的输出与速度预控同时参与控制。n

5．3 Homingn

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图7n

参数设定：
U710 模式选择2
MD8=0 接近开关和编码器零脉冲
MD8=1 接近开关
MD8=2 编码器零脉冲.
MD5 定义Homing 运动方向
MD5=1 在接近开关的右侧有效，即从左向右经过接近开关时下降沿有效
MD5=2 在接近开关的左侧有效
MD5=1 设定 P183 = xx1x
MD5=2 设定 P183 = xx2x
MD5=3 立刻设定原点
MD45 定义BERO 和限位开关, 见图8:n

F01工艺控制软件包简明调试
图8n

5．4 Homing工作模式描述n

5．4．1 Homing–BERO and Zero markn

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F01工艺控制软件包简明调试
图9n

MD8=0, 正向MD5=1, P183= xx1x ，反向MD5=2, P183= xx2x ，MD45
工作时序：
MODE =2, 前进或后退命令开始运行，以MD41加速到MD7的速度运行，碰到BERO，以MD42减速度减速到MD6运行，遇到BERO 下降沿，编码器第一个零脉冲出现，标记
为原点MD3, 减速停车，然后进行定位控制，运行目标位置通过MD4设定。n

5．4．2 Homing—Only BEROn

F01工艺控制软件包简明调试
图10n

MD45=xx7x
MD8=1
MD5 定义方向
P647或P648 =4
P178=16 或 18
工作时序同BERO and zero mark 模式相同，只是该模式以BERO 的下降沿作为
设定原点信号。n

5．4．3 Homing–Only Zero markn

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图11n

需要设定p178=308 ，前进后退命令触发运行。
方向由MD5 ,p183决定 ,按照运行方向寻找最近的零脉冲。n

5．4．4 SET REFERENCEn

F01工艺控制软件包简明调试
图12n

前进后退命令后立即设定原点MD3。
如果MD4设定目标位置则在设定原点后以MD6的速度运行到MD4。n

5．5 MDIn

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图13n

MDI 设定：
MODE= 3
U550.1 定义定位方式和加速度G9030
U550.2 定义目标位置
U550.3 定义速度单位10LU/min。n

共支持10组MDI数据
另外，可以通过DP定义数据
运行过程中改变程序块号
如果运行没有完成，CRD=0, STA启动，仍然执行上次没有完成的程序。
CRD=1, STA启动，执行新的程序。
G9030 = 5A1E
G9130 = 5B27n

5．5 Automatic position
该模式支持机代码编程，最多存储50条指令（U720—U789），通过该功能，可以将定位程序设定在控制板中，可以增加控制的响应速度–DSC功能n

程序设定：n

通过参数直接设定 U571àU572，U521,U522等n
通过DRIVEMONITOR 设定（后面描述）n
通过FM 模块进行设定，利用DP 通讯，可以使用上位机GMC-NC软件，也可以直接按照程序格式设定。

控制字：
工作模式5
[RIE] 程序数据有效
[STA] 动作激活（定位程序开始执行）
[CRD] 取消剩余距离（如果一个程序没有执行完，而暂停，通过该命令可以将剩余的距离清除，输出该中断程序完成，以继续下一程序）。
[ACK_M] 清除M功能（仅对M功能）
[SIST] 单步命令（每次触发执行一条指令）
[PROG_NO] 选择程序号，通过U710 BIT16—BIT23
[BLSK] 程序块跳过（带有特殊标识的程序号跳过）n

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图14n