1概述
SIMOTION 除了可以控制SINAMICS S120驱动设备做速度及位置控制外，还可以控制MM440/G120通用变频器。在SIMOTION设备中可以将MM440/G120变频器配置为一个速度轴，通过使用速度轴的控制命令对它进行起/停及调速的控制。
2测试使用的硬件及软件
2.1 硬件配置列表
| 设备 | 订货号 | 版本 |
| SIMOTION D435 | 6AU1435-0AA00-0AA1 | Fw4.3.1.1 |
| MM440 | 6SE6400-2UC11-2AA1 |
3.2 所使用的软件
• SCOUT V4.3SP1HF1
3硬件配置及编程
(1) 创建SIMOTION D435项目并创建D435的PROFIBUS DP网络，通讯波特率选择为1.5M。
(2) 在硬件组态画面中，将MM440的GSD文件拖曳至DP总线上并配置通讯报文(telegram1)，如图1所示。
图1.配置从站
（3）在SCOUT项目中对MM440进行配置并将其控制信号源及频率给定源均设置为DP通讯，如图2所示。
图2.MM440通讯接口配置
（4）创建MM440速度轴
双击SCOUT项目的AXES -> Insert Axis，插入MM440速度轴，如图3所示：
图3.插入MM440速度轴
（5）选择电气轴，如图4所示
图4.选择电气轴
（6）选择驱动为MM440驱动器，如图5所示
图5.选择MM440驱动
（7）在SCOUT项目中编写控制MM440速度轴的程序，如图6所示
图6.编写MM440速度轴的控制程序
4项目实例
D435控制MM440速度轴的配置示例程序请参考附带文件：
SimotionControlMM440.Zip
关键词
SIMOTION D435，PROFIBUS DP通讯，MM440。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc326030.html
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