SINUMERIK 810D/840D: 用NCVAR selector读取驱动数据

Question
用NCVAR selector读取驱动数据时什么是重要的?

Answer
读取驱动数据所需的条件如下表:

Enable Option
通用 NC 使能 读取内部驱动变量
(order number 6FC5251-0AB17-0AA0)
轴使能 探测其他的驱动实际值

MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 1,以下驱动实际值的获得被激活: (如果驱动提供这些值):

  • $AA_LOAD 驱动负载
  • $AA_POWER驱动实际功率
  • $AA_TORQUE驱动扭矩设定点
  • $AA_CURR 驱动的平滑电流实际值 (正交轴电流)

在NC控制期间,有不同的状态。在此期间系统数据可以改变。这些数据被称作状态数据区别于系统数据。 需要搞清楚他们的区别

  • NCK-specific status data
  • Mode-group-specific status data
  • Chael-specific status data
  • Drive-specific status data (FDD)
  • Drive-specific status data (MSD)

用NCVAR selectorV区block S你会找到进给驱动的驱动状态数据(FDD)。

Caution
在这个block上的变量的cyclic service禁止被设定。只允许访问单独的变量。

你可以在NCVAR selector H area S block 中找到主轴驱动的驱动状态数据(MSD)。

Note
在MMC100/EBF/OP 030中H-S block寻址是不可能的。.

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc326352.html

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