ET200S SIWAREX CS称重模块使用简介

1，SIWAREX CS概述
SIWAREX CS称重模块是ET200S的一个功能模块(FM)，可以直接插入到一个30mm宽的终端模块上。称重传感器、电源和串行接口都是通过具有16个连接点的终端模块来连接。通过ET200S可方便的把SIWAREX CS称重模块集成到SIMATIC系统中。本文通过将一个SIWAREX CS模块集成一套到IM151-7 CPU的例程简要介绍如何用SIWATOOL CS软件和STEP7软件对SIWAREX CS进行校秤和称重。n

硬件连接

所用到的硬件设备：n

名称	数量	订货号
IM 151-7 CPU，ET200S接口模块	1	6ES7151-7AA13-0AB0
PM-E DC 24V 电源模块	1	6ES7138-4CA01-0AA0
电源模块端子块，螺钉型	1	6ES7193-4CD20-0AA0
SIWAREX CS称重模块	1	7MH4910-0AA01
电子模块端子块，30mm宽，螺钉型	1	6ES7193-4JA00-0AA0
MMC卡（64KB）	1	6ES7953-8LF20-0AA0
PS307 24VDC电源	1	6ES7307-1EA00-0AA0
CP5512编程卡	1	6GK1 551-2AA00
MPI/DP编程电缆	1
串口电缆	1
称重传感器仿真器	1
笔记本电脑	1

所用到软件：n

名称	订货号
STEP7 V5.4 组态编程软件
WINCC Flexible2007 触摸屏组态软件
SIWATOOL CS校秤软件	7MH4910-0AK01
示例项目及手册	http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/19249858/130000 免费下载

系统图如下：n

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RS232串口电缆的对应关系如下：n

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给系统通电，下载正确的硬件组态，观察指示灯，察看是否有“SF”故障灯亮。正常显示如下：n

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2，通过SIWATOOL CS软件校秤
在电脑上安装SIWATOOL CS软件后，可通过RS232串口联接到SIWAREX CS模块进行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模块正确通电后即可，而与CPU是否运行，是否进行了组态编程等无必要关系。
点击“Online”通过RS232建立电脑与称重模块的连接，如果建立连接时，在不断的重试，请检查接线及通讯设置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 画面中完成。建立连接后，在空秤的情况下，选择校正零点有效命令，该命令将命令代码3发送到称重模块。n

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执行命令后，此时显示重量变为0.00Kg，选择接收，这样就可以将Adj.digits 0的转换值给读取上来。此值请勿做任何修改，如果修改，会导致测量值的线性偏差。n

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修改校正砝码的重量Adj. weight1。注意，所填数据的实际含义与在“Scales parameter”内设置的小数点位数和重量单位有关。譬如若小数位为2，单位为kg，所设砝码重量为100KG，那在Adj.weight1处就要填写10000。n

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此次校准砝码重量为200KG，则需要写入20000。n

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选择发送，将校正砝码重量写入SIWAREX CS模块中。
增加相应的砝码，此时显示重量为175.45Kg，为校秤前不正确的重量（所加砝码的重量值，至少在传感器量程的5％以上，越大越好，建议在60％以上）。点击校正重量1有效命令，该命令将命令代码4发送到称重模块。n

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命令完成后，显示重量变为200Kg，这是校称完成后的正确重量。重新选择接收一下，这样数据Adj.digits 1就保存下来了。n

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至此，校秤过程结束，可以自由增加重量，进行称重了，显示重量即为正确的称重重量。n

可在如下图界面查看相应的状态信息及故障信息：n

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3，通过STEP 7软件校秤

（1）硬件组态及参数设置：n

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(2) PLC软件编制
通过 25822042下载示例项目。示例项目分别提供了各种不同ET200S接口模块的完整的PLC程序和WINCC Flexible组态程序，用于调校秤重模块。
根据ET200S接口模块的不同，从示例项目中选择相应的程序复制到当前项目中，下载到PLC里。n

其PLC程序结构如下：
OB100：起动组织块，清除命令
OB35：周期性写命令，用于读取当前过程值
OB1：主循环程序，循环调用FB42、FC2、FC30
FB42：核心功能程序，处理与称重模块的数据通信，命令的执行。
FC2：处理报警信息
FC30：管理三组对称重模块的命令
DB20：秤矢量数据块
DB21：秤数据块
DB41： FB42“SICS_DR“的背景数据块
DB100：报警信息数据块n

核心功能程序块FB42,其背景数据块DB41,调用过程如下：n

CALL “SICS_DR” , DB41
ADDR :=256 //称重模块起始地址
DB_SCALE :=21 //秤数据块号
DB_VECTOR :=20 //秤矢量数据块号
CMD_IN :=”DB_SCALE_CS”.i_CMD_INPUT //输入命令
SEL_PROC_VAL :=”DB_SCALE_CS”.b_SELECT_PROC_VAL //输入选择输出过程值代码
EXT_TARA :=”DB_SCALE_CS”.i_PRESET_TARE //设定皮重
CMD_INPR :=”DB_SCALE_CS”.bo_CMD_IN_PROGRESS //命令处理中
CMD_FOK :=”DB_SCALE_CS”.bo_CMD_FINISHED_OK //命令处理完成
CMD_ERR :=”DB_SCALE_CS”.bo_CMD_ERR //命令故障
CMD_ERR_C :=”DB_SCALE_CS”.b_CMD_ERR_CODE //故障代码
REF_COUNT :=”DB_SCALE_CS”.b_INFO_REFRESH_COUNT //刷新计数
ACT_SEL_PROC_VAL :=”DB_SCALE_CS”.b_SELECTED_PROC_VAL //实际选择的过程值代码
PROC_VAL1 :=”DB_SCALE_CS”.i_PROCESS_VALUE //实际过程值
SC_STATUS :=”DB_SCALE_CS”.w_SCALE_STATUS //状态值
ERR_MSG_C :=”DB_SCALE_CS”.b_OPR_ERR_MSG //操作员错误信息
FB_ERR :=”DB_SCALE_CS”.bo_FB_ERR //功能块错误
FB_ERR_C :=”DB_SCALE_CS”.b_FB_ERR_CODE //功能块错误代码
START_UP :=”DB_SCALE_CS”.bo_START_UP_IN_PROGRESS //模块正在启动
CMD_EN :=”DB_SCALE_CS”.bo_CMD_TRIGGER //命令触发器