摘 要
本文首先简要介绍DPV0,DPV1,DPV2等通讯方式，然后针对SINAMICS的标准以及扩展报文进行展开讨论，为SINAMICS与上位机PLC及SIMOTION的通讯提供了必要的参考。
关键词
通讯协议，报文结构，周期通讯与非周期通讯；
SINAMICS Profidrive 入门介绍 1
1 Profidrive介绍 4
2 SINAMICS报文结构解析 5
3非周期数据通讯 20
4从对从通讯 24
詳見：84133078.pdf ( 1409 KB )
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc327191.html
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