S7-200连接SINAMICS V90实现位置控制

SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合,组成最佳的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠,能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
SINAMICS V90可以与西门子小型PLC S7-200配合使用。S7-200 CPU通过脉冲输出+方向信号控制SINAMICS V90实现位置控制,其特点在于CPU 本体集成的两个高速输出点(Q0.0、Q0.1)可通过STEP7-MicroWIN软件中的位置控制向导方便地组态为脉冲输出+方向信号控制通道,S7 -200 CPU可连接2个V90实现定位控制,如果位置控制轴数超过2个,可以通过扩展EM253模块来连接更多数量的V90,根据CPU的不同,最多可扩展5块 EM253。

附件文档中介绍了S7-200控制V90实现位置控制的具体实现方法,主要包含以下内容:
n1 V90简介
2 V90的外部脉冲位置控制(PTI)介绍
2.1 控制模式选择
2.2 数字量输入/输出功能
2.3 脉冲输入通道
2.4 脉冲输入形式
2.5 电子齿轮比设置
2.6 位置到达信号(INP)
3 S7-200开环运动控制介绍
3.1 S7-200 概述
3.2 S7-200运动控制功能
3.3 S7-200 位控向导指令
4 用S7-200和SINAMICS V90实现脉冲串位置控制(PTI)项目配置
4.1 使用的软硬件
4.2 S7-200连接V90驱动器的接线
4.3 PTI方式下的V90配置
4.3.1 配置伺服电机型号
4.3.2 V90的 PTI模式参数设置
4.4 S7-200 配置
4.4.1 使用向导组态S7-200 PTO功能
4.4.2将运动指令插入用户程序
4.4.3 模拟运行
5 参考资料n

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S7-200连接SINAMICS V90实现位置控制 附件.pdf ( 1360 KB )

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