通过S7-1200实现与V90的位置控制

文档摘要

本文介绍了S7-1200 PLC 通过输出脉冲+方向信号控制SINAMICS V90实现速度及位置控制。
介绍了V90外部脉冲位置控制的相关设置,S7-1200的运动控制功能,以及相关调试和参数
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文档目录

1 简介
2 V90的外部脉冲位置控制(PTI)介绍
2.1控制模式选择
2.2数字量输入/输出功能
2.3脉冲输入通道
2.4脉冲输入形式
2.5电子齿轮比设置
3 S7-1200 介绍
3.1概述
3.2运动控制性能
3.3 S7-1200脉冲方向输出信号说明
3.4 S7-1200运动控制功能块
3.4.1 轴的使能及去使能功能块(MC_Power)
3.4.2 轴故障确认能块(MC_Reset)
3.4.3 手动运行轴-JOG模式(MC_MoveJog)
3.4.4 轴回零(MC_Home)
3.4.5 中断任务(MC_Halt)
3.4.6 绝对定位(MC_MoveAbsolute)
3.4.7 相对定位(MC_MoveRelative)
3.4.8手动运行轴-以预设速度运行(MC_Velocity)
3.4.9 命令表(Command Table)
4 S7-1200与 V90实现位置控制项目配置
4.1 使用的软硬件列表
4.2 S7-1200与V90的接线
4.3 PTI模式下V90参数设置
4.3.1配置伺服电机型号
4.3.2 V90的PTI模式参数设置
4.4 S7-1200中位置轴的组态
4.4.1 配置轴工艺对象
4.4.2 控制面板调试
4.4.3 运动控制程序

内容 下载
内容 通过S7-1200实现与V90的位置控制 1.pdf (1,6 MB)

表01. 文档链接

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc327436.html

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