SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息

1 功能概述
对于SIMOTION系统，用户可以自由配置消息(ALarms)并在HMI上进行显示，以检查系统状态，可以实现下述功能：n

● 发送不需要进行应答的消息(函数 _alarmSId)
● 发送需要进行应答的消息(函数 _alarmSqId )
● 检查当前消息的状态(函数 _alarmScId )
在使用Alarm_S 相关功能时，需要使用参数 AlarmId，对于已经组态的消息获取其 ID 的方法有：
● 使用变量 _alarm.name ，系统
● 使用_getAlarmId(name) 函数

2 Alarm S 配置

2.1 使用的软硬件n

• SIMOTION D435
• SCOUT V4.3SP1 HF3
• WinCCFlexible 2008SP2 HF12

2.2 HMI 配置
HMI 的配置过程参见表1。
表1 在SCOUT 中配置Alarm_S消息n

序号	说明	图示
1.	在Scout软件中配置用于报警显示的报警内容，点击 “Project”菜单→ “Messages”→ “Configure”选项，进行配置
2	在“Symbol”中填写此消息的符号名称，用于后续的编程使用。n 在“Message text”中填写消息文本。消息类型“Message type”可以选择为操作消息（Operating message）或错误消息(Fault message)。
3.	注意：消息文本支持变量显示，如果需要在显示消息的同时显示变量值，则可以使用如下格式进行：@1R%4.1f@。n 红色部分含义：1表示第一个显示的变量数值，在simotion中仅支持1个变量，因此固定为1。R表示数据类型为浮点数，其他类型的含义参考右侧表格	数据类型	缩写	数据类型	缩写
		BOOL	B	INT	L
		BYTE	Y	DWORD	X
		CHAR	C	DINT	D
		WORD	W	REAL	R

序号

说明

图示

绿色部分的含义：数字表示显示的长度，随后的字母表示显示的格式。说明可参考右侧表格。缩写数据类型最大显示范围。

缩写	数据类型	最大显示范围
%nd	有符号十进制	-2147483648…+2147483647
%nu	无符号十进制	0…4294967295
%nX	十六制	0…FFFFFFFF -2147483648…+2147483647
%n.mf	有符号浮点数	示例: %8.2f 表示变量数值是 1234567 显示为 12345.67
%nb	二进制	32-bit

本例为显示4位长度的无符号双整数。点击 “OK ”按钮确认完成消息的配置。如果有多条消息用于显示可以点击“New”按钮，继续进行配置。

2.3 在程序中触发报警消息n

表2 在SCOUT 中编写ST程序n

序号

说明

图示：

在SCOUT软件中有多个程序块可以用于消息的显示和报警控制，调用的路径为右图所示。

//part 1:_alarmScId
功能：用于查询指定报警消息ID的状态。
输入参数说明：填写查询的报警Ev_id：StructAlarmId，在ST编程环境中可以输入 “_alarm.”可列出所有已经组态的报警消息ID，选择即可。

返回值：16#8000或者16#8001为出错，比如消息ID不正确。
16#0000	离去消息，未应答
16#0001	进入消息，未应答
16#0010	没有返回消息
16#0101	进入消息，已经应答

//part 2:_alarmSId
功能：用于产生无需应答的报警消息。最大同时激活的数目为40个。
管脚说明：Sig：bool 类型，上升沿触发报警消息的发送。
Ev_id：StructAlarmId类型，触发的报警号，在ST编程环境中可以输入 “_alarm.”列出所有已经组态的报警消息ID，选择即可。
sd: 随报警消息同时显示的过程值，如果需要显示则需要在报警文本中配置。 n

返回值：等于0表示没有问题，其他>16#8000的数值均为执行出错。

SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息

//part 3:_alarmSqId
功能：用于产生需应答的报警消息。最大同时激活的数目为40个。
管脚说明：Sig：bool类型，上升沿触发报警消息的发送。
Ev_id：StructAlarmId类型，触发的报警号，在ST编程环境中可以输入 “_alarm.”列出所有已经组态的报警消息ID，选择即可。
sd: 随报警消息同时显示的过程值，如果需要显示则需要在报警文本中配置。 n

返回值：等于0表示没有问题，其他>16#8000的数值均为执行出错。

SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息

也可以使用MCC语句表方式编程触发AlarmS:n

SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息

2.4 HMI显示设置n

表3 在HMI中设置步骤n

序号	说明	图示：
5.	在Scout软件中插入HMI站点。
6.	在 “Options”->“Settings”中选择 “WinCC flexible”，选择Use and display WinCC flexible component 选项
7.	选择HMI中 “Alarm Management”-> “Settings”->” Alarm Settings”
8.	选择“SIMOTION Diagnostic Alarms”选项，并且选择显示所有的级别。
9.	插入一个新画面，添加 “Alarm View”到新画面。
10.	则报警显示如右侧所示

3 用户自定义诊断缓冲区

3.1 配置
具体配置的过程请参见表4n

表4 自定义诊断缓冲区n

序号	说明	图示：
1.	在Scout 软件中配置用于报警显示的报警内容，点击“Project”菜单->“Messages”->“Configure”选项，进行配置
2.	选择 “Diagnositc buffer entries（user-defined）”
3.	在“Symbol”中输入消息名称，用于编程使用，在“message text”中输入消息文本，用户使用的消息可以设定两级 A 或者 B。
4.	右侧为示例程序，需要注意不要一直触发写入程序，避免诊断缓冲区被写入相同内容： //part 4:_writeAndSendMessage
5.	当Start_writeAndSendMessage为1时，诊断缓冲区显示如右侧所示：