描述在 T-CPU 中，运用工艺功能 FB488 “MC_MovePath” 可以很容易地实现一个堆垛的过程。通过工艺功能 FB488 “MC_MovePath” 实现的运动控制是由存储在数据块中的插补点表决定的。n如果希望保持运动控制的灵活性，那么就需要在程序运行期间修改插补点表。如果操作者能在人机界面上查看和修改插补点表将会更方便。n本 FAQ 提供了运用于人机界面管理和编辑工艺功能 FB 488 “MC_MovePath” 的插补点表，且很容易集成到用户项目中。
图. 01
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包含 WinCC flexible 人机界面的 STEP 7 项目存档 |  ( 9795 KB ) |
包含 WinCC flexible 人机界面的 STEP 7 简易的堆垛项目程序存档 | ( 8795 KB ) |
关键字：
TF-CPU, 插补表, CPU315T-2DP, CPU317T-2DP, CPU317TF-2DP
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc330333.html
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