n
FRAGE:
怎样在标准的应用中配置无编码器的轴？n
ANTWORT:
Beispiel: Zwei Gantry-Achsen haben keine Geber.
- 删除TO_Gantry_1 与TO_Gantry_2 ，用两个同样的名字配置两个轴，但取消选择’positioning’, 具体请参考手册 10/2010, 第8.13.2.2章。n
- 在Gantry 1与 Gantry 2之间的位置耦合必须去除:
- 进入program/Gantp_2/gantrymcc_2_s/Operation Moden
- 打开 Crane_FB_Library.fb_op 中的”to_checkbackmasteraxis” 的第83行 (V2.0 SP1) 或者第82行 (V2.0 SP2)
- 删除 “Gantry_1”
- 删除大车功能’Referencing’n
- 进入program /Mon_Ref/referencingmcc_1/
- 删除’Gantry’模块
- 需手动的将一信号置位( 只有在V/f 控制时*):n
- 进入program/Gantp_1/gantrymcc_1_s/Operation Mode
- 打开程序Crane_FB_Library.fb_op中的”bocheckbackSpeedControllerActive’ 的第80行 (V2.0 SP1) 或者第79行(V2.0 SP2)
- 将其置位成 ‘TRUE’
- 对 TO_Gantry_2重复以上步骤
原因(手册10/2010, P.211, Note):
V/f控制中速度控制器没有使用，所以导致 ‘speed controller active’ 信号不能自动置位。
注意:
对于所有大车DO的配置，必须选择控制模式’n/M control + V/f control, I/f control’ ，否则Simotion不会控制驱动器。也可以通过在Sinamics参数P1300中选择’V/f control’ 。
* 如果选择V/f 控制，则第4步必须要做。如果选择无反馈矢量控制 [速度控制(无反馈)], 则除了将DO配置成无编码器外不需要任何改动。
#Ende#
© Siemens AG, 1998, 2000n
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc331487.html
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