说明
使用扩展指令 “GetError” 和 “GetErrorID” 可以查询块中出现的错误并评估相关错误数据。这样可以避免 CPU 进入停机模式并继续程序的运行。n
- “GetErrorID” 指令的输出参数 “ID”是Word数据类型，它包含第一条出现错误的ID.n
- “GetError” 指令的输出参数”ERROR”是 “ErrorStruct” 系统数据类型，它包含更多关于出现的错误的信息。n
- 当第一条错误被清除后，上面两条指令给出下一条错误的ID和错误数据。n
- 可以在OB、FB、FC块中使用本地错误处理。n
- 为了评估错误，必须将上述指令插入到可能出现错误的块里面。（例如 I/O 访问错误）n
- 也可以使用上述指令将关于错误状态的信息传给调用它的块。要实现该功能，需要将上述指令放在调用块的最后一句调用。
下面是几个上述的本地错误处理的例子。更多关于上述指令及其输出参数的信息可以在 STEP 7 Basic 在线帮助的以下主题中找到：n
- 本地错误处理的机制n
- GetErrorn
- GetErrorIDn
- 使能块的本地错误处理
例子 1: I/O访问错误
当模块不存在或模块有缺陷时直接访问 I/O，CPU 会进入停机模式。在程序代码中加入”GetError” 指令，在 I/O 访问错误时可以避免缺省的系统反应（进入停机模式）。当读错误时，程序使用替代值 0 继续处理。 n
- 错误数据传输至DB15 (“Diagnostic”)的结构体变量 “Error” 中。转换器读取结构体变量中的 “Diagnostic.Error.AREA” ，并将其从 Byte 类型转换为 UInt 类型。n
- 第一个操作 “Same” 查询存储区 “AREA” 与 I/O 区是否一致。I/O 区具有识别符 “P” 和16进制代码 “16#80” (对应于无符号整数128)n
- 第二个操作 “Same” 检查 I/O 模块的起始地址。结构体里的 “OFFSET” 包含相应地址的操作数。所以此处对于输入地址2，应与其相应的值16比较(OFFSET=2×8=16).n
- 如果两个 “Same” 操作都满足，标志位 M40.0 (I/O_Addr_2) 的值为真
图. 01
例子 2: 参数化的数据块在CPU中不存在
如图02中 MOVE 指令所示，作为参数的 DB22 在CPU中并不存在。T错误数据传送到DB15 (“Diagnostic”)的结构体变量中。图 02 表示了 LAD程序和DB15的在线视图。T存储在DB15 “Diagnostic” 中的结构体变量 “Error” (数据类型: ErrorStruct) 可以在不同的 FB, FC 或 OB 中进一步编程处理。
DB15 的变量监视提供了如下信息：
| ERROR_ID: 16#253A | 全局数据块不存在 |
| REACTION: 16#01 | 读错吴，程序利用替代值继续处理 |
| BLOCK_TYPE: 3 | FB”块的代码. |
| CODE_BLOCK_NUMBER: 11 | 出现错误的程充块的块号 11. |
| AREA: 16#84 | DB的存储区. |
| DB_NUMBER: 22 | DB22 不存在 |
FB11中打开了并不存在于CPU中的 DB22.
图. 02
例子 3: 数据块的操作数超出有效区
图. 03 演示了对一个读错误的处理。与前两个例子一样，指令 “GetError” 将错误信息传到了 DB15 (“Diagnostic”) 的结构体变量 “Error” 中。
- 结构体内的 “DB_NUMBER” 包含出错DB块的块号 (例如对于DB20，则该值为20) ，将该值用”MOVE” 指令传送给 MW30.
- 结构体内的 “OFFSET” 包含相关的操作数的地址 (例如DB块中的第 40位). 为得到 Byte 地址，使用”DIV”指令，把该值 除以8(8 bits)，结果 (DB中的Byte地址) 存储在MD32中。
- 本例中，使用”Greater”指令查询DB访问地址是否超过了 2 字节，使用 “Same” 指令查询DB的存储区 (DB: 16#84)是否是相关的。在这之前，结构体中的 “AREA” 必须先从Byte类型转换为 Int 类型。
- 如果”Greater” 和 “Same”两个条件都满足，标志位 M10.1 (“Activity”) 置1.
图. 03
说明
只要将指令 “GetError” 和 “GetErrorID” 中的一个插入到网络并编译下载至CPU中，块的本地错误处理就使能，系统响应（例如停机模式）被忽略。这两个指令可以在文件夹”Program Control Instructions” 的 “Extended instructions” 中找到。
实验环境
本 FAQ 中提到的图片由 STEP 7 Basic 版本 V10.5+SP2 生成。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc332533.html
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