S7-GRAPH V5 执行和监控步和转换条件的技巧

说明：
本条目包括一些执行和监控步和转换条件技巧n

在单步中禁用两个或更多顺控器中的步
对永久的操作输入注释
监测两个或更多连续的步
改变标准块 FC72 的编号
当转换条件和监控条件同时满足时转换到下一步
诊断数据和激活时间（例如“U”）没有激活
查询转换条件信息
尽管互锁条件不满足，在离开步时还是触发“L0 S”事件

下表描述了以上几种情况的信息和补救措施：

序号	执行和监控步和转换条件的技巧
1	在单步中禁用两个或更多顺控器中的步可在 S7-GRAPH FB 中增加编辑多个顺控器 (via “Add > Sequencer”)，更多信息参考 S7-GRAPH 在线帮助 “New Sequencer”n 每个顺控器可同时激活步最大数量等于并行分支数量。n 单步中可禁用步数量等于可激活步最大数量。n 但是，如果在单步中禁用了多个步，在顺控器处理过程中可能导致错误结果。图. 01 显示一个包含两个顺控器的功能块。这些顺控器没有并行分支，因此最多只能激活两步。n 图. 01n 顺控器 1 中的步 S4 和顺控器 2 中的步 S14 被激活。例如在步 S14 中使用以下操作。n 图. 02n 实例: S1 OFF S_ALL S1 ON Step1
2	对永久的操作输入注释步的注释只能分配给步和转换条件。更多信息可以查看 S7-GRAPH 在线帮助的主题：n “Comment, Extended Name, Number, Name”。
3	监测两个或更多连续的步使用并行分支编程实现一串连续步的时间监测。图. 03 显示通过并行分支步 S5 对步 S2 和步 S3 实现时间监测。监测条件在步 S5 的 Supervision 中定义。如果步 S2 和步S3 执行时间之和超出监测时间“U”，步 S5 进入故障模式n 图. 03 转换条件 T1 使能步 S2 和并行分支步 S5。并行分支 S5 与 S2 和 S3 组成的序列同时处理，并且在转换条件 T3 处关闭。n 转换条件 T3 切换到下一步 S4：n 如果序列和并行分支同时处理，并且n 步 S5 中程序设定的监测时间还没有到。输入参数“ACK_EF”可以用来确认错误，其被指定为标志 M0.2。n 注意：在”Options> Applications Settings > Tab: Editor” 可为参数 “SiT” and “SiU”.指定 “default values for time monitoring” 。
4	改变标准块 FC72 的编号可以改变标准块 FC72 的编号，例如项目中已经存在 FC72 时将其改为 FC22 。然后，通过 S7-GRAPH 菜单“Options > Block settings… > Tab: Compile/Save”，在“Ruability”下必须同样改变标准块的编号（例如改为 22）并再次保存 FB。
5	当转换条件和监控条件同时满足时转换到下一步如果监控和步进使用相同的条件，当顺控器已在被监控的步时，仍然切换到下一步。如果在执行步前，两个条件（步进和监控）都满足，那么这个步在被监控测试前至少被激活一个周期。顺控器在进行下一次循环时将被中断。n 注意: 在一个周期内，先处理步进过程，然后处理其余的状态。因此为了触发周期中满足转换条件的下一步动作，在一个周期内顺控器总是试图尽可能早的进行切换。n 补救措施: 在图. 04 中，监测和步进使用不同的参数，例如：n 监控使用 M1.2n 步进使用 M1.3 图. 04
6	诊断数据和激活时间（例如“U”）没有激活如果激活时间（例如“U”）没有激活，可能是在块设置“Compile / Save”栏设置中选择了标准块 FC73。使用 FC73，同时在 “Interface Description” 中选择 “Memory memorized”，能明显减少 S7-GRAPH FB 所需内存空间，内存要求小于 8KB。然而这种方式生成的块不支持诊断，在监视运行控制时仅提供状态显示。由于 S7-GRAPH FC73 不产生诊断数据，同样的激活时间“U”也不可用。n 补救措施: 通过菜单”Option> Block settings” 打开 S7-GRAPH “Block settings” 对话框，在”Compile / Save”标签下”Executability”指定标准块 FC72。然后将 Interface Description 从”Memory minimized”修改为”Structure arrays” ，并确认 OK。重编译 S7-GRAPH FB，下载到 CPU。n 图. 05n 注意: FC72 包含完整的系统功能，因此需要 11KB 内存空间。
7	查询转换条件信息在背景 DB 中为每个转换条件分配了一个结构。这个结构包含转换条件的参数 “TV”，”TT”和”TS。这些与转换条件相关的信息在相应步激活时更新。n TV: 转换条件有效(类型：BOOL)n TT: 转换条件满足(类型：BOOL)n TS: 转换条件切换(类型： BOOL) 必需在块设置对话框(图. 5).中选择”Structure arrays” 。可从内部（S7-GRAPH FB中）或从 STEP7 块 (LAD / STL / FBD 编辑器)外部访问这些结构。n T002.TT 内部访问通过转换条件编号和结构单元名称进行的n G7T[2].TT 外部访问使用字段元素和结构单元名称进行的图. 06 包含查询转换条件 T2 信息的示例。使用”U Graph7_Instance_DB.G7T[2].TT”指令从外部访问字段元素，外部访问临时保存到标识中(符号: “Transition_2_true”).n 图. 06n 注意: S7-GRAPH FB 的背景数据块还包含变量”MOP.T_PERM”。如果此变量的信号状态为”TRUE”，顺控器转换条件总是被处理。可在任何点查询转换条件的变量 “TV”, “TT” 和 “TS”。与变量 “MOP.T_PERM” 对应的是手动测试选项 “Permanent processing of transitions”(通过”Test > Control sequencer > Advanced > Permanent processing of transitions”激活).
8	尽管互锁条件不满足，在离开步时还是触发“L0 S”事件在S7-GRAPH 中，一个动作可以根据互锁状态信号的改变而被触发。在事件“L0 S”的情况下，操作数置位为 1 并且一旦对于一个激活的步的互锁条件从信号状态 0 改变为 1 时动作即被触发。（互锁条件到来，错误离去）。 S7-GRAPH 的一个基本条件就是没有激活的一个步不能引起任何错误。因此一个无法执行的互锁条件在离开步时被置为“完成的”（错误被强制确认）因此，当步被离开时，“L0 S” 条件总是执行的并且程序动作被触发。