在 STEP 7 中，如何通过斜坡函数发生器控制伺服阀、变频器或者电流转换器？

简介：
本文讲述的是关于如何实现斜坡发生器的例子。斜坡发生器在功能块 FC10 中执行。同时提供了一个 WinCC 项目，可用于测试及跟踪此功能。

内容：

1. 功能描述
在此程序中，ACTUAL 实际值按照设定好的速度接近于预设的最大值或最小值。这一功能独立于 OB1 循坏。当接近设定值时，斜坡函数也可用于下降的情况。

功能运行状态如下图所示：

Bild 01

在这种情况下，功能的输出值沿从空值到最小值再到最大值得轨迹运行。

注意事项：
如果斜坡发生突变，那么增量(正或负)或者“时间步长”组态错误。

补救措施：
根据应用情况，将数值改成实际值。

2. 参数描述

名称	类型	声明	内容
Activate	BOOL	in	1 – 执行斜坡函数 0 -ACTUAL 实际值被置位为空值(零值)
R_max	BOOL	in	1 -ACTUAL 实际值走向设定的最大值
R_min	BOOL	in	1 -ACTUAL 实际值走向设定的最小值
R_max / R_min			全0 – ACTUAL 实际值走向设定的空值全1 – ACTUAL 实际值走向设定的空值
R_OK	BOOL	in_out	当 ACTUAL 实际值到达设定值得时候被置位
Max_Value	REAL	in_out	指定输入的上升斜坡，最大值
Null_Point	REAL	in_out	斜坡复位值，零值
Min_Value	REAL	in_out	指定输入的下降斜坡，最小值
Actual_Value	REAL	in_out	输出值：当前斜坡值，ACTUAL 最大值
R_plus	REAL	in_out	向上斜坡增量
R_minus	REAL	in_out	向下斜坡增量(斜坡返回)
R_Time	DWORD	in_out	时间步长为毫秒例如：增量：1000 时间：1000 毫秒实际增加值 1000 为 1 秒，直到达到设定值(例如 R_max/R_min)。该值决定了增加的程度。
MEG_Time	DWORD	in_out	CPU 的循环时间，从 OB1 中读出。 L #OB1_PREV_CYCLE T “OB1Cycle” 同“OB1Cycle” (MD123)”一起，FC10 转换为 MEG_Time。当出现异常的循环时，时间功能无效。

注意事项：

当R_max和 R_min 相同时，该功能将斜坡实际值 Actual_Value 初始化为空值 Null_Point。
如果将参数 R_plus, R_mins 或者 R_Time 赋值为 0 ，该功能会将其修正为 1。
如果将参数 R_plus, R_minus或者 R_Time 赋值为负数，该功能会将其修正为正值
最大值，最小值和空值之间可以互换。斜坡总是走向预设好的参数 R_max 和 R_min。例如设定 R_max=1 和 R_min=0，那么实际值接近最大设定值。空值 Null_Point 可以被设定为小于 Min_Value 或者大于 Max_Value。

特别说明：

如果 ACTUAL 实际值大于设定值，该功能将增量赋值到参数 R_minus。
如果 ACTUAL 实际值小于设定值，该功能将增量赋值到参数 R_plus。该操作不考虑参数 R_max 和 R_minus 的设定值。
为了保证功能的执行周期独立于 OB1 循环，必须保证参数 MEG_Time 与局部变量 OB1_PREV_CYCLE 一致，该功能会根据 MEG_Time 的值来改变参数 R_Time，R_Plus 和 R_minus。
这个功能可以自动更改参数。如果希望持续使用参数 R_Time，R_Plus 和 R_minus，必须为参数开辟缓冲区。

3.FC10 网络描述

序号.	名称	注释
1	Reset R_OK bit	程序中的值永远被置位，来保证程序的执行。
2	Checking the Activate bit	如果使能位没有被置位，ACTUAL 实际值将被设为空值，并且功能被终止。
3	Check input values	检测 R_Time, R_plus和 R_minus 参数。这些基本值将被修改以保证斜坡功能无错运行。
4	Set ramp increment	斜坡可以用两个不同的增量接近。该功能会比较实际值和设定值从而计算出相应的增量。
5	Calculate time factor in increment	用来保证斜坡不依赖于循环时间，时间值在增量过程中被计算出来。
6	Execute ramp function	增量的方向会根据当前的设定点被评估出来，实际值会随着增量的计算而变化，随后设定点会被检测是否超限，并做必要的修正。

4. 文档下载：
在下面的 PDF 文档中可以看到用来执行斜坡功能的 FC10 的 STL 源程序。

下面的 PDF 文档包含了一个例子斜坡功能的调用。必须在调用之前声明本地变量OB1_PREV_CYCLE 。.

下面的文档包含了符号表信息。

5. 下载－例子项目
下面的 ZIP 文件包含了STEP 7 例子项目。

在 STEP 7 中，如何通过斜坡函数发生器控制伺服阀、变频器或者电流转换器？附件 1: Rampe_1.zip ( 310 KB )

下面的 ZIP 文件包含了 WinCC 例子项目。复制这个文件到硬盘，双击解压缩到一个目录。前面图 01 的配置在 “Smaple.pdl” 文件中。在 Tag Management 中包含了以下参数的 PROFIBUS 连接：

用户可以调整这些参数以适应硬件配置。

下面的附件中包含了一个 WinCC flexible 项目；

可用性及测试环境：
下表列举的是有关该条目和所描述功能所需的组件信息。

组件	产品及版本名称
PC 操作系统	Microsoft WindowsXP SP2
标准工具	–
工程工具	STEP 7 V5.4 SP3 HF1
HMI 软件	WinCC V6.2 SP2 & WinCC V7.0 WinCC flexible 2007 HF4
HMI 系统	WinCC PC Runtime WinCC flexible PC Runtime

关键字：
斜坡，上电斜坡，启动斜坡

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