问题：
如何将 PID 控制器的控制参数从 S5 转换成 S7 格式？完成该项工作应注意哪些问题？n
解答：
在将控制块从 S5 转换成 S7 格式时，需要注意并不是所有在 S5 中可用的参数都可以转换成 S7 格式。
S5 和 S7 中的参数并不完全相同。 下面的两个表说明了这些参数。n
| S5 的参数 | 含义 |
| TI | 时间常量 |
| TD | 微分时间 |
| KP | 比例系数 |
| TV | 微分时间 |
| TN | 复位时间 |
| TA | 采样时间 |
| T1 | 微分作用时间延迟 |
表 1：S5 的控制参数n
| 参数 S7 | 含义 |
| TI | 积分动作时间(复位时间) |
| Gain | 增益(放大系数) |
| TD | 微分时间 |
| TM_LAG | 微分作用时间延迟 |
表 2：S7 控制参数n
在下表中，可以看到从 S5 到 S7 的控制参数转换。 用于 KP 的转换系数(1000, 1/1000)；不包括 S5 的 OB 251 中的 R 和 TI。n
| 控制参数 | |||
| S5 控制 | S7 控制 | 转换 S5 -> S7 |
注释 |
| KP × R | Gain | Gain = KP × R | 取决于 S 5 中的控制器 典型情况 R=1 |
| TI = TA : TN | TI = TN | TI(S7) = TA : TI(S5) | TI 和 TN 用在 S 5 中 |
| TD = TV : TA | TD (S7) = TV | TD(S7) = TD(S5) × TA | TD 和 TA 用在 S5 中 |
| T1 | TM_LAG | TM_LAG = 1 | 在 S5 中很少存在(为 TV : 5 组态的) |
表 3：控制参数的转换
注意事项：
可以在手册“Standard PID Control”中找到关于 S7 PID 算法的更多信息， 该手册可以在条目号：1137084 中下载到。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc335618.html
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