说明：
需要注意如下几点：n
1. 识别被控过程对象n
1.1 被控过程对象的划分n
被控过程对象可用一组参数对其进行特征描述，如散热量，加热量，被加热介质的热容。对于模糊闭环控制，需要区分 “严苛” 和 “非严苛” 温度控制过程：
闭环控制更加严苛，如果n
- 更大的散热量n
- 更大的加热热容n
- 更小的被加热介质热容n
- 更大的传热阻力以及n
- 更小的传热面
图1: 被控过程对象的阶跃响应n
若将一阶跃操作值作用至过程对象上，过程对象将有一阶跃响应。可通过此阶跃响应对过程对象进行划分。若 tu / ta 比值及被控过程对象的增益越大，则此闭环控制的严苛性越高。
若 tu / ta < 1 / 10 则为非严苛过程。n
1.2 在不同被控过程中的控制行为n
如果为 “非严苛过程”，无论使用识别或者是闭环控制都不会产生任何问题。
“太严苛”的过程识别将被丢弃。
识别的“严苛”过程闭环控制执行需要谨慎和缓慢。n
1.3 识别要求n
尽可能保证过程对象在进行识别之前达到稳定（没有加热升温或冷却降温）或者其变化缓慢且单调，对此，其判断依据为在一分钟内的温度变化曲线接近直线。快速的过程对象的识别与此项要求尤为严格。
当识别开始后一分钟内，操作变量将没有输出值，因此被控温度必须接近于环境温度。n
1.4 开始识别n
开始识别前，应首先将控制器切换到优化模式。为此，需要将 FB 31 背景数据块中的 FUZID_ON 位置位，此操作也可以通过 STEP 7 软件在 FM 355 的硬件组态 ® Overview … ® Test ® Open instance DB 实现。
由于识别通过设定值上升沿激活，因此必须满足下列条件：n
1. 最小阶跃量：n
SW jump > 1 .. 5 度n
2. 上升后的设定值：n
其中，SW limit = 控制器的设定值上限
此外，还可以通过先减小后增大设定值的方法来启动识别。通过增大后，设定值将满足条件 2。n
1.5 结束识别n
只要 FUZID_ON 标识位为 1（true），一旦设定值存在阶跃，就有可能启动下一次识别。因此，识别后若没有进一步任务，最好在识别结束时立刻关闭优化模式。n
1.6 中断识别n
在以下情况，可中断识别：n
- “严苛”过程的控制器执行中断。中断后，控制器处于错误状态，此时，设定值被控制器永久复位，即使关闭优化模式设定值仍然维持复位状态。当启动一个新的识别，错误状态才能被清楚。n
- 操作员可以通过产生一个设定值的下降沿来中断识别。此下降沿指的是让设定值低于 1.4 节中的条件 2 中的要求。
警告：在识别结束前关闭优化模式即 FUZID_ON＝0 不会造成此次识别的停止。一旦识别被启动，在任何条件下，该过程都会不间断的执行（设定值下降阶跃的情况除外）。n
2. 控制器状态的额外信息n
2.1 接收控制器状态信息的样例程序n
|
// 读取 FM 355 的数据记录以接收状态信息n // 通道 1 | ||
CALL “RD_REC” | // 调用 SFC59 | |
REQ :=TRUE | // 使能操作 | |
IOID :=B#16#54 | // | |
LADDR :=W#16#120 | // 模板地址 (例如 288) | |
RECNUM :=B#16#96 | // 通道 1 数据记录号 =0x96 (96h) | |
RET_VAL :=MW150 | // | |
BUSY :=M152.0 | // | |
RECORD :=P#M 160.0 BYTE 24 | // 存储数据的存储器地址 | |
L MW182 | // 数据记录偏移量 +22 中包含 | |
其他通道的程序代码同理 (通道 1 至 4 的数据记录号依次为 96h, 97h, 98h and 99h)。n
2.2 控制器状态信息的说明：n
|
XAIF 其中 | ||
X: 无意义(总为 0) | ||
A: 操作模式号 | ||
0 = 手动模式 (无控制模式)。 | ||
2 = 闭环控制。 | ||
4 = 优化模式开启 (FUZID_ON = true). | ||
6 = 由模式 2 切换至 4。 | ||
I：显示 “识别进行中”以及 “已指定参数但还未存储于 EEPROM 中”。 | ||
0 = 识别未进行，没有指定新的参数。 | ||
1 = 识别进行中，没有指定新的参数。 | ||
2 = 识别未进行，指定了新的参数，但还未存储于 EEPROM (0 =对于 FM455 C). | ||
3 = 识别进行中，指定了新的参数，但还未存储于 EEPROM (不适用于 FM455 C版本 1) | ||
F：错误号 | ||
0 = 无错误 | ||
4 = 在识别过程中实际值有过大的跳变 | ||
5 = 延迟时间与处理时间常数的比值过大或过程对象非线性过强 | ||
6 = 在识别开始时温度降低或上升幅值过大。过程对象不够稳定。 | ||
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc336908.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫