问题:
如何在主轴启动过程中（加速）执行几个轴运动程序段？
回答:
必要条件：
– 激活”modal actions”选项。
– 设置USER_DATA中的INT类型数据。
– 定义用于速度设定的R参数。
保证上述定义的参数不能用于其他应用。
解决方案举例：
– MD 14504 = 1 (USER_DATA)
– MD 20108 = EH (bits 1, 2, 3 set)
– MD 35500 = 0 (feed)
– 在CMA_DIR (制造商循环)目录下建立PROG_EVENT.SPF程序。内容如下：
$MN_USER_DATA_INT[0]=1
STOPRE
IDS=2 WHENEVER (($A_GG[1]>1) AND ($$MN_USER_DATA_INT[0]==1) AND ($AA_S[1]<($R51*0.98))) DO $AC_OVR=0
M2
功能：
当操作面板复位及程序结束时，自动运行PROG_EVENT.SPF。因为程序已将$MN_USER_DATA_INT[0]=0，而PROG_EVENT又将之设为1。同时激活同步动作； 虽然MD 35500 = 0，此动作等同于将MD 35500 = 1。
此时，当主轴启动时可以执行几个轴运动程序段或工序，但是必须在正式加工程序段之前加入以下程序段：
$MN_USER_DATA_INT[0]=0
当程序结束或复位之后，此参数自动设为1。在程序结束之前，若需要恢复参数MD 35500 = 1的功能 ，必须在程序中执行$MN_USER_DATA_INT[0]=1将此参数设为1。
若程序使用此功能，必须在R参数中输入速度值（本例中为R51）。
例如：
R51=500
S=R51 M3
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc337108.html
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