问题描述：
使用向导创建的 PID 控制器试图将实际值调节得和设定值一致。实际值偶尔会偏离设定值，但根据控制器的参数设定实际值又会很快接近设定值。根据用户程序的不同，此过程在不同的时段进行重复。
原因：
用 S7-200 操作向导中“PID controller”向导创建的 POE 是一个根据控制器扫描频率定期调用的中断例程。由于中断程序和主程序不同步，所以在它们之间交换数据时要特别小心。这里所产生的问题的主要原因在于：在一个周期内 反复向周期程序写入变量，以及访问中断程序内的同一个变量。
因此，这不是某个控制器的问题，而是中断控制子程序的系统属性问题。在条目号 7792431 中可以找到详细的解释与合理的补救措施。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc337837.html
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