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问题:
如何实现内装式（built-on）旋转轴?
回答：
卸掉内装式（built-on）旋转轴:n
– 设置驱动单元DOs -p105无效n
– 保存驱动单元-p971设置n
– 机床断电n
– 移除电机和 Drive-CLiQ 反馈电缆n
– 机床上电n
注释: 在NC没必要取消这个轴。当发出让这个轴运动的是指令时，NC会提示：n
轴使能丢失!n
安装内装式（built-on）旋转轴:n
– 激活驱动单元DOs -p105n
– 保存驱动单元-p971设置n
– 机床断电n
– 装上电机和Drive-CLiQ 反馈电缆n
– 机床上电n
注释/ 补充：n
取消/激活 p105 也可以用于 DMM。n
单编码器配置：电机编码器必须插入适当的MM；在 DQ line 上将要关闭的MMsn
可以按要求排列。n
使用双编码器配置必须注意：第二编码器要联结在将要关闭的轴的MM上。n
最好选用总线上最后一个MM 。如果最后一个MM (DQ coection view) 由于n
功率匹配，不能作为末端 MM (驱动组的安排) 。那么DQ 接线必须修改或者n
相关的MM必须被独立连接到 CU。星型接线对于调试宏没有任何影响但将占用n
NCU上的 DQ 端口。n
当使用安全集成功能时, 参数MD 36901 SAFE_FUNCTION_ENABLE必须设置n
为 “0”。n
对于内装式轴，从应用的角度没有用到 SE/SN。原因在于卸掉轴后机械连接将脱n
开。重新安装后假定这个或类似的机械结构已经偏离，用户协议丢失。
#Ende#
© Siemens AG, 1998, 2000n
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc338170.html
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