问题：
使用S7-300 CPU 317T时，如果结合ADI4模块运行于“Referencing only with BERO”模式，需 要注意哪些问题？n
解答：
除了BERO(参考样板)和定位编码器的零标志参考点方法之外，也可以选择没有零标志的参考点方法(图10)。描述如下。
若通过PROFIBUS对轴进行寻址，参考样板必须组态为驱动设备的数字输入端。当获得输入边沿时，将参考轴。n
为了使ADI4上的CPU可运行于“Referencing only with BERO”模式，需创建一个技术对象(TO)“Cam”> 。必须将这个样板激活一次以设置ADI4上的相关位。不能直接通过CPU寻址ADI4上的位。n
下面阐述一下操作过程：n
- 在硬件配置中插入ADI4n
- 用驱动设备ADI4组态技术对象轴n
- 组态技术对象样板。
1. 在硬件配置中插入ADI4
- 按常规在硬件配置中组态，在机架上添加一个S7-317T CPU。n
- 从硬件目录PROFIBUS-DP>SINUMERIK将ADI4模块插入到PROFIBUS DP主站系统n
- 然后，将该模块组态为DP从站(General > PROFIBUS > Parameters > Properties)。n
- 通过Network Settings，将传输速率设为12Mbit/s。n
- 通过Options，在Constant Bus Cycle Time标签中激活选项Activate constant bus cycle time并设定为2ms (图1)
图1：促成固定的总线周期n
- 在组态中，指定缺省消息类型为“4 axes…., standard telegram 3…” (图2)
图2：选择消息类型n
- 在Clock Synchronization标签中激活选项“Synchronize drive with equidistant DP cycle”(图3)。
总线特性的注意事项，如Ti/To，可在ADI4手册的第2.10节中找到。n - 为避免Ti和To不一致，必须按下Alignment按钮。
图3：驱动同步n
- 在Encoder标签中，选择TTL作为编码器类型。在 Resolution域中输入编码器的分辨率(图4)。n
- 激活611U compliant mode(图4)。
在611U适用模式中，参考轴的BERO信号通过ADI4的PROFIBUS消息中的附加数字输出字进行预设。数字输出字的地址位于ADI4 PROFIBUS消息的最后(图7，I/O地址328)。
图4：选择611U的适用模式n
- 保存和编译硬件配置并把它加载到CPU中。
2. 组态技术对象“Axis”n
- 在SIMATIC管理器中，切换到S7项目，并选择Technology文件夹。n
- 双击Technology Objects，自动启动S7T组态。n
- 通过Insert > Technology Object > Axis，打 开轴组态对话框。n
- 指定ADI4为模拟轴的驱动设备(图5)。
图5：指定驱动设备n
- 当调用编码器时(图6)，必须指定在硬件配置中已设置参数的编码器。点击Continue进行确认
图6：选择连接的编码器n
- 设置编码器分辨率(图7，与硬件配置－图4中的值相同)n
- 点击Finish结束组态。
图7：设置编码器分辨率n
3. 组态技术对象“Cam”
- 为参考轴，必须插入技术对象“Cam”。在数字输出字中，将样板的输出设为要切换位的地址(图8，输出字328)
图8：用于样板输出的I/O地址(硬件配置，对应于图2)n
- 通过Cam > Insert cam，插入另一个样板并设置一个新名称(图9)。n
- 样板的参数分配如图9所示。硬件地址必须与ADI 4模块硬件配置中数字输出字的地址一致(图7，输出字328)。表 1给出了相应的位
图 9：样 板参数分配 ( 155 KB )
| 位 | 值 | 参考信号源 |
| 0 | 0 | 轴1：编码器1(X4-1)的零标志 |
| 1 | 轴1：BERO1(X6-2，引脚2)的上升沿 | |
| 1 | 0 | 轴2：编码器2(X4-2)的零标志 |
| 1 | 轴2：BERO2(X6-2，引脚3)的上升沿 | |
| 2 | 0 | 轴3：编码器3(X4-3)的零标志 |
| 1 | 轴3：BERO3(X6-2，引脚4)的上升沿 | |
| 3 | 0 | 轴4：编码器4(X4-4)的零标志 |
| 1 | 轴4：BERO4(X6-2，引 脚5)的上升沿 |
表1：参考信号源
- 通过Axis1目录，设置参考模式“BERO only”(图10)。
图10：参考模式“BERO only”
- 保存和编译组态。在成功完成编译后，为技术对象创建DB(图11)。
图11：为技术对象创建DB
- 关闭窗口并返回到S7程序。
4. 合并FB430“MC_CamSwitch”
- 从S7技术库中调用相应的块并把它合并到程序；此处是FB430“MC_CamSwitch”。必 须为技术对象样板设置参数，从而在参考前，样板输出端就已激活(Mode=4，样板输出永久切换)。
图12：指定FB430的操作模式
注意事项：
- 在611U适用模式中，一旦信号源(数字输出字：编码器的零标志或者BERO的上升沿)由参考轴的用户项目指定就不能更改。若 必须改变信号源设置，则必须首先热启动DP从站ADI4。
- 如果没有切换到611U适用模式运行，则轴将参考零标志或BERO输入的下一个信号。 如果只参考BERO，则 必须断开零标志与编码器电缆的连接。这样做的缺点是不能从BERO切换到零标志。
- 更多信息请参见条目号：17993623的手册“ADI4 – Analog drive interface for 4 axes (for the technology CPU)”。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc339843.html
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