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问题：
STEP 7 Micro/WIN V4.0中用于PTO/PWM的Positioning Wizard有那些变化？n
解答：
现在，对于从固件V2.0 以上版本的CPU，STEP 7 Micro/WIN V4.0nPositioning Wizard除了支持前向脉冲序列(PTO)和前向脉冲序列调制(PWM)之外，还n支持一种改进的脉冲序列功能(线性斜率、延时中断、手动模式)。用于EM253 模块的PositioningnWizard无任何改变.n
具有固件版本V2.0 或更高版本的S7-200 CPU除了支持PTO功能之外还集成了脉冲输出的线性变化。CnPU固件版本低于V2.0 的则不支持此项功能。n
注意事项：
可以通过STEP 7 Micro/WIN菜单命令PLC >nInformation…查看CPU固件版本。n
- PTO：
PTO总是产生一个可变频率的方波。通过STEP 7 Micro/WIN Positioning Wizard的PTO功能，可n以为步进电机的相似加工步骤配置更多框架(使用PTO功能或者EM253模块)。关于PositioningnWizard的PTO功能的更多详情请参阅STEP 7 Micro/WIN V4.0 Help(STEP 7 Micro/WINnV4.0 帮助)。 - PWM：
PWN总是产生一个具有恒定频率的可变的脉冲占空因数。
“旧”PTO(固件版本低于V2.0 的CPU)和新的集成PTO之间的差异：
- “旧”PTO和新的集成PTO功能有哪些差异？
基于“老”功能中周期的变化，加速度和延时是一个指数曲线。使n用新的Positioning Wizard和固件版本不低于V2.0的CPU，可获得一个线性变化。低n成本的步进电机通常需要线性加速度和延时。 - “旧”程序是否不必更改程序就可以用于固件版本>= V2.0n的CPU中?
可以将旧程序用于新的CPU。 - “新”程序能否用于固件版本< V2.0 的CPU？
不行。老n的CPU不支持线性脉冲输出. - 如何使用STEP 7 Micro/WIN V4.0的Positioning Wizard产生“旧”的n脉冲输出?
可以象以前一样使用PLS语句产生旧的脉冲输出。
必须集成到用户程序中的子程序块由支持PTO和PWM的Positioning Wizard创建。n
CPU中(从固件版本V2.0开始)由Positioning Wizard创建的用于集成线性PTO的子程序
- PTOx_ADV (jog)：
停止现行的连续运动框架并增加Positioning Wizard中已定义的框架中指定的脉冲数量。当在PositioningnWizard中通过激活PTOx_ADV选件指定了至少一个固定速度的连续运行时，就会创建该子程序。 - PTOx_CTRL (初始化和控制PTO功能)：
每个周期内都必须被激活(在EN输入端)，并且在程序中只能由一个子程序调用运行一次。 - PTOx_RUN (运行PTO配置)：
运行一个特定的定位框架。如果定义了一个或者多个定位框架，该子程序由用于PTO配置的PositioningWizard生成. - PTOx_MAN (PTO手动模式)：
控制产生受程序控制的脉冲。 - PTOx_LDPOS (负载位置)：
向PTO功能装载一个当前位置参数。当选择一个快速计数器用于脉冲计数时，PTO向导创建该子程序。
为PWM创建的子程序：
如果在STEP 7 Micro/WIN Wizard V4.0中选择PWM模式，则PWMxRUN子程序被创建.
为了实现PWM，必须在向导中定义周期的时基。
- Cycle:周期时间： (2…65535 毫秒/微秒)
- Pulse :脉冲宽度： (2…65535 毫秒/微秒
STEP 7 Micro/WIN V4.0创建的子程序不同于STEP 7 Micro/WIN V3.2.x创建的子程序。
图 1：STEP 7 Micro/WIN V3.2.x和V4.0功能块
由STEP 7 Micro/WIN V3.2.x的Positioning Wizard创建的功能块叫做“PWM_OUTx”，STEP 7 Micro/WIN V4.0中创建的叫做“PWM0_RUN”。新块中添加了一个参数(Error)用于错误识别。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc339966.html
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