描述
如果在TIA Portal的“指令->工艺->运动控制”的面板中的“测量输入，输出凸轮，凸轮轨迹”和“凸轮”的文件夹中没有包含任何指令，同时在“同步运动控制”的文件夹中仅包含了“MC_GearIn”指令，这最有可能是由于S7-1500 CPU组态的固件导致。
为了使用上述文件夹中的指令，需要检查S7-1500CPU的固件组态。同时需要固件版本V2.0（或者更高）同时SETP7（TIA Portal）V14以上的版本才能够使用运动控制V3.0的指令。
用固件版本为V2.0(或更高版本)的CPU在设备组态中替换当前的CPU。
注意
需要将S7-1500的CPU的中配置的固件版本升级成同样的固件，如果CPU不能再升级到固件V2.x，就需要替换CPU。
还应该检查运动控制指令的版本(图1)。从“指令>工艺>运动控制”面板右边的下拉列表中选择版本V3.0。
Fig. 1
注意
当选择S7-1500 CPU固件版本V2.x和运动控制库V3.0时运动控制V3.0指令是自动选择的。工艺CPU(CPU 15xxT)的固件均为V2.0或者更高。
如果组态了一个工艺CPU (CPU 15xxT) 同时已经选择了运动控制库V3.0，以下的指令可以使用：
- “MC_SetSensor”
- “MC_GearInPos”
- “MC_PhasingAbsolute”
- “MC_PhasingRelative”
- “MC_CamIn”
- “MC_InterpolateCam”
- “MC_GetCamFollowingValue”
- “MC_GetCamLeadingValue”
- “MC_SynchronizedMotionSimulation
调用环境
这个FAQ是基于STEP 7 (TIA Portal) V14 SP1创建的。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc342068.html
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