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1 概述
在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
2 运行数据的读取
方法一：
当V90 PN配置为EPOS控制模式，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12），如图2-1所示。
图2-1 用户自定义的保留字
此时，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际绝对电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：
可以通过基于非周期通讯方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。
关于FB286及FB287功能块的使用方法请参考以下文档：
How_to_read_v90PN_actual_torque_and_current_with_plc.pdf (115,3 KB)
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc342369.html
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