描述
对于STEP 7（TIA Portal）V14 及更高版本软件，当使用S7-1500 CPU时，编码器参数值可以从驱动器中自动传送给CPU。此时，需要满足以下三个要求：
- S7-1500 CPU的固件版本至少为V2.0
- 必须组态版本为V3.0或更高的”TO_PositioningAxis” 工艺对象
-
在“与编码器进行数据交换”页面中，检查是否勾选了“自动传送编码器数据”选项，如果没有勾选，请勾选该选项
对于V14和更高的版本STEP 7（TIA Portal），用户可以在STEP 7（TIA Portal）中通过HSP0185获得集成项目，用于在S7-1500 CPU的TO中组态和调试SINAMICS V90 PN。该HSP集成项目在其工厂设置中支持自动传送驱动数据（包含编码器参数和参考数据）。
点击下方手册可获取进一步的信息：
对于V13和更高的版本STEP 7（TIA Portal），用户可以在STEP 7 (TIA Portal) 中通过GSD文件添加SINAMICS V90 PN，并通过V-Assistant调试工具进行参数设置，该调试工具是与STEP 7 (TIA Portal)分开安装的。
如果没有勾选“自动传送编码器参数值”的选项或仍然在使用STEP 7 (TIA Portal V13)，用户可以手动输入下方与编码器类型相匹配的编码器参数值：
- 具有TTL(Transistor Transistor Logic)接口的增量型编码器，每转2500增量值
- 具有BiSS接口的20位+12位多圈绝对值编码器
- 具有BiSS接口的21位单圈绝对值编码器
用户需要打开定位轴组态界面，在导航栏中的“硬件接口-编码器数据交换”窗口中输入编码器参数。
具有TTL(Transistor Transistor Logic)接口的增量型编码器，每转2500增量值
- 每转增量：2500
- 细分: Gx_XIST1: 2
图1
具有BiSS接口的20位+12位多圈绝对值编码器
- 每转增量：2048
- 转数：4096
细分：
- Gx_XIST1中的位: 11
- Gx_XIST2中的位: 9
图2
有BiSS接口的21位单圈绝对值编码器
- 每转增量：2048
- 转数：1
细分：
- Gx_XIST1中的位: 12
- Gx_XIST2中的位:10
图3
创建环境
FAQ中的图片创建于STEP 7 (TIA Portal) V15中
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc342834.html
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