定位器处于故障安全位置（见手册中参数“xx.FSTY”）时就会显示错误信息 FS（故障安全）。
可能原因：
- PROFIBUS主站和定位器之间没有周期性通讯
- 定位器站地址（PROFIBUS地址）和控制系统中硬件组态的地址不一致
- 主站通过 PROFIBUS给定位器发送了一个错误状态。
PROFIBUS PA配置文件确定了1类主站（通常是控制系统）给定位器周期性发送设定点。控制系统中硬件组态的 GSD文件必须符合定位器的固件版本。对于非周期性通讯，需要一个2类主站和合适的 EDD/DTM.
GSD、EDD或者 DTM文件可以从西门子工业在线支持下载SIEMENS Industry Online Support。
固定站号（PROFIBUS地址）可以通过参数“xx.STNR”设置。
参数“xx.IDENT”决定了1类主站（控制系统）和定位器通讯是通过设备特定 GSD（8079）还是通用 GSD (9710).
设定点包含5个字节，由一个浮点值（4个字节）和一个状态值（1个字节）构成。状态字节必须为“good”（“0x80”）。
如有问题，请联系 technical support.
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343076.html
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