在软件中没有PID向导的设置，但在程序中有一段出现比例和积分时间，这个应用是什么意思呢？是根据要求不同，自行编制的吗？请各位前辈指教。
问题补充：
请问自行编写PID控制程序的方法是什么？以前没有用过，第一次见到这样的程序，请指教。哪里有具体的例子吗？
图片说明：
最佳答案
调用向导的好处在于允许在调试PID参数时，调用控制面板，最多有8个回路的控制面板可以调用。
自己编写调用PID是可以的，西门子200smart 没有明确规定PID控制的回路数，只要运行时V存储区足够多的地址供PID运行所用。
自己编写的PID控制没有控制面板调用。
一般情况是这样的，如果一个200smart plc中调用PID控制回路数大于8个，可以先用向导（控制面板）调试好报警稳定的PID参数，然后自己用PID指令应用。
你描述的情况，可能是当初编程者已经对200smart PID控制比较熟悉的情况下，可以不通过PID向导做PID控制。
补充问题回复：
就是调用PID指令。
在浮点数指令栏目下，有一个PID指令供调用。
提问者对于答案的评价：
谢谢您！
请问应该如何对PID控制进行了解？需要看什么资料学习？您可以指点一下吗？您说的浮点数指令栏是在哪里？自己编制的PID是根据实际的控制要求进行编制的？
最佳答案作者回复:
资料网上很多，建议你如果有硬件条件，晶体管输出型plc，模拟量输入、输出模块，测温传感器等，还是自己用向导组态一个项目，测试、自整定整个调试过程调试下来，基本能够认识PID大概的一些概念性问题了。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/article/s7-200/s7-200pid/default.aspx
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343409.html
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