将200smart和mr-je40A接线
20 DICOM – – -2L+
46 DOCOM – – -2M
10 PP – – – – 0.0
35 NP – – – – 0.2
15 SON – – – – 0.3
42 EN2 – – – – 0.4
然后驱动器上参数设置为
PA01=1000
PA05=10000
PA13=0301
PA21=1001
PD01=0C04
但为什么无论plc怎么控制，伺服电机都没有反应，驱动器上总显示ALE6.1.
最佳答案
这个问题，我要了。巧了，我用的是MR-JE-10A，同款，smart带的伺服
首先，我用的是脉冲和方向输出正极，负极接在一起。注意，这种接线图，官网没有，因为，日系，都是正极接在一起，脉冲和方向输出负极。
具体编程，可以参考，我的帖子。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1557593&b_id=64&s_id=83&num=14#anch
图片说明：
提问者对于答案的评价：
多谢了
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc343785.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 
