编码器角度偏置问题

编码器角度偏置值什么意思,为何要设置。不设置会有什么危险。

最佳答案

做偏置值可以避免过零运算出错,比如编码器数值范围0-9999,正常使用范围0-8000,若编码器运行回零位时其数值有可能变为9998这样的数值,这样初始值V0=9998,运行值V1=199,使用V1-V0这样的计算就会出现负数,使角度或位置计算错误

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原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc343825.html

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