伺服控制器型号6se7022-6tp50，11kw伺服电机，有电压输出，有电流输出，也能听到电机内部有励磁声音，能听到刹车打开的声音，另外求一本参数手册，初步怀疑是伺服控制没有收到的输出电机转向信号，但从端子上测量有21VDC输入，求大神解释一下什么原因？？
最佳答案
伺服电机刹车松开没有？
你单独这样测试，先使能伺服驱动器，再使能刹车，使刹车线圈为24V电源，此时，用手转动伺服电机，刹车使能后的伺服电机是可以用手转动的，如果用手转动不了，那么，可能是刹车系统的机械部分存在问题了。
如果刹车使能后，手转动比较轻松，那么重点检测伺服的输出电流，伺服电机的接线伺服连接可靠性，驱动器是否有报警。
21V显然是不对的电压，你确认电源侧是24V？
如果是，那么回路压降过大，是否是连接可靠性，或者接线的正确？
提问者对于答案的评价：
电机拆开以后再装上就ok了，未发现异常，怀疑电机刹车未打开或卡死了。
最佳答案作者回复:
多次确认这个刹车，可以外置24V（有正、负极性的区别），通与断，看伺服电机的制动必须灵活可靠。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc344107.html
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