大家好，我通过S7-1200 MODBUS 方式控制V90时，控制字写400H,然后写40E,再写40F后，伺服一直报警EPOS无法相对定位，如果将控制字的POS_TYP置一后然后执行绝对值回零，电机可以绝对值方式下运行，但是相对定位方式就一直报警7488.
哪里的问题哦 。
另外，如果我选择回参考点 方式是：外部挡块 +零点脉冲，我要如何将外部挡块信号关联到伺服里面的。。
图片说明：
最佳答案
S7-1200通过 Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/07_PTI%20Control/04_1200ModBus/1200ModBus.htm
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/07_pulsecontrol.html
提问者对于答案的评价：
O(∩_∩)O谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc344509.html
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