pid曲线为什么在给定值上方震荡，给的是1.5，在1.7到1.9间震荡 。p是1.3是不是太小了
最佳答案
1、首先，楼主这个问题不仅仅与P参数相关，还与别的方面有关。因为“给定值是1.5，而实际值在1.7到1.9间震荡”，所以初步判断你的反馈回路或者给定值通道的定标有问题，导致实际值偏高。
如果仅仅只是P参数问题的话，那你的实际值应该以1.5为中心，围绕1.5上下振荡，而不是在1.7到1.9间震荡。比如，在1.3到1.7间振荡。
2、另外，你的P参数（或者I参数）的设置也需要再优化一下。
你可以适当增大一点P参数值；或者适当减小一点I参数的值。
提问者对于答案的评价：
谢谢 ，确实是我的程序出毛病了。我把给定和过程量都放大了1000倍 ，因为我的过程量是浮点数，在标准化的时候我先取整然后才乘的1000，给定是5400，过程一直是5000，导致过程一直偏小。先乘1000在取整 问题解决。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345083.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
在通信设置里找不到PPI cable这一项，不能下载软件了，怎么办？（没装wincc flexible 2008 sp3之前软件…
西门子PLC继电器质量是不是越来越差了，原来黑色的还好点，现在白色的好比是垃圾一样来的 问题补充：不管驱动的是中间继电器还是24V-3W的小气动电磁阀，一段时间后，都有存在着触点粘…
cpu-224XP，连接维纶触摸屏，一段时期以后，触摸屏上的设定值都清零了。只是偶尔会有这种情况。这是怎么回事啊 最佳答案 200加后备电池，数据应该是失电后掉的 提问者对于答案的…
S7-200局部位变量，线圈吸合，触点不吸合，请教为什么，子程序其它地方也没用到这点 问题补充：是个位变量，L4.0，请看图片，加个M24.0，则会M状态可以，就L4.0触点没法吸…
我是想PLC给模块发命令，模块返回数据，然后PLC再把收到的数据发给PC，上次我问了，但是现在还没有调通 非常感谢Laohuai上次给我发的程序 最佳答案 如果是plc和…
V4.0安装没有成功，卸载又无法卸载，显示有些文件找不到。V3.2-SP4是可以安装的，是不是要重装系统啊？请大家帮帮忙 最佳答案 STEP 7-Micro/WIN&nb…
请问我下位是S7-224CN，上面加了一个TD400C，程序因为要大量设定一些数值，因此最好要用TD400C来连接调试，请问怎样可以将PPI编程电缆和TD电缆同时接入S7-224C…
有一步进电机放纸，要求：放1米切纸，停1分钟后再放纸，如此循环，S7－200如何编程序，本人初学步进电机控制。先谢了。 问题补充：不用EM253模块的控制程序 最佳答案 1.&nb…
s7 200PLC的编程软件 step7-Micro/WIN V4.0 SP9 在哪里下载？找了半天就是搜不到，脑袋都大了&nbs…
我用的是S7-200的226cpu.用压力变送器4-20mA来测量,控制在280KPa的压力,怎样用PID控制?那位大哥哥懂做,请指导下或者发过例子到我邮箱417090855@QQ…
