用步进电机做一个正反定位控制
起步清零，然后手动移动至一个位置（此位置要可以正反微调），调整后的值再除以N保存.
回零，从零点开始每移动一次保存的数，就停顿5秒，循环N次
各位高手能否举个例子？
问题补充：
关键问题在正反微调处，因为不管正传还是反转c_pos的值都是向上累计的，它不能反向计数
最佳答案
1. 起步清零。可以在电气原点安装光电开关 I0.0，使用PTOx_LDPOS 指令。
2. 然后手动移动至一个位置（此位置要可以正反微调）：
使用PTOx_MAN , 可以手动操作步进电机，微调的速度，步进大小在控制面板里面进行组态，而且一旦组态完成，不可以修改。
调整到需要的位置后，记录下C_POS ，在PTOx_MAN 的 C_POS 处输入 浮点数例如： VD10， 写 VD10 / N =VD14 .
3. 回零，从零点开始每移动一次保存的数 :
回零： 使用PTOx_RUN 指令，把输出脉冲换向，使得步进电机反转回退，在 ABORT 处输入光电开关 I0.0信号 。
这个地方要注意：因为PTO输出没有事先输入位置的功能，所以要检测电机的实际位置。 使用PTOx_RUN 使电机动作，比较C_POS 的值，等于VD10时，触发 ABORT 接通，电机停止，同时开始计时，做中间状态位，作为第2次启动电机的信号。这样的中间状态位需要做5个。
4. 如果使用 EM253 位控模块，编程量将极大的降低。
提问者对于答案的评价：
过时的感谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345444.html
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