S7-200用USS_CTRL指令对3台6RA70进行控制，USS_CTRL指令的DIR端，用0和1控制正反转，现设备上要曾加正转点动和反转点动，在程序里改如何处置，能不能像300一样，把速度设为正，负值来改变转向，用在点动上？那位师傅有这方面的程序让小生学习参考一下，现谢谢各位师傅了。
最佳答案
S7-200用USS_CTRL指令对3台6RA70进行控制，USS_CTRL指令的DIR端，用0和1控制正反转，现设备上要曾加正转点动和反转点动，在程序里改如何处置，能不能像300一样，把速度设为正，负值来改变转向，用在点动上？-------------------------------------------你已经把方法说出来了..正反转控制有两种方法:
一.DIR 方向位控制变频器应向那个方向运动,0-逆时针方向1-顺时针方向.
二.SPD_SP 速度设定点是全速度百分值的变频速度-200.0% 至 200.0% SPD_SP 负值使变频器反方向旋转.
程序例子如下,仅供参考:
LD SM0.0
= L60.0
LD V3000.0
= L63.7
LD V3000.1
= L63.6
LD V3000.2
= L63.5
LD V3000.3
= L63.4
LD V3000.4
= L63.3
LD L60.0
CALL USS_CTRL:SBR10, L63.7, L63.6, L63.5, L63.4, L63.3, 1, 1, VD2000, V1000.0, VB1001, VW1002, VD2004, V1000.1, V1000.2, V1000.3, V1000.4
提问者对于答案的评价：
谢谢各位师傅的帮助。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345550.html
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