plc最大100khz ,安川伺服16777216 ，减速比20，速度3000转/分钟，定位精度0.01°。如果plc设置3600个脉冲360°。实际伺服最大转速只有1666.66转/分钟。如果保证伺服最大转速3000转/分钟又得不到精度0.01°？
问题补充：
位置模式 ，既要保证3000转的速度，又要保证0.01的精度
最佳答案
你安川伺服电子齿轮比设定不对，你对安川伺服电子齿轮比理解有问题才会出现你这样的情况。你Pn20E:335544320 Pn210:36000。这样设置就可以，现在你最大速度是多大。这里Pn210:36000中的36000值就是机械结果转一圈360°需要36000个脉冲，100KHZ的脉冲也就只能最大2.77圈。这样设置能保证你0.01°的要求。
补充问题回答：
如果要实现你这样的工艺，用脉冲＋方向实现不了，你只能通过通讯或是PN方式来实现。1217C用差分控制脉冲输出也只能做到1MHZ的脉冲，也达不到。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345722.html
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