目前有一台PTI版本的v90伺服与200smart配合走modbus通讯定位，
1.可是在每次定位完成后，电机总会走出设定的位置值然后再回到设定位置值。
2.到达设定位置值后会多走1丝再回到设定位置，以此往复。大概需要半分钟才可以完成定位，这是为什么呢？自动优化试过了，除了自动优化以外是不是还有哪些参数可以调整来解决这个问题？
最佳答案
适当降低速度增益，提高位置增益，可以减小超调过冲。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345858.html
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