我用的是224XP的CPU，在一个中断里面调用了十个PID子程序，由于程序的需要定时中断时间设定了80MS，我想请教这些子程序在每个中断到来都直接调用的话会不会使PLC计算出错，是否需要再做一下分别调用，如每一个中断只执行个子程序，如果分别调用的话子程序的采样周期应该设多大，设800MS合适吗？曾经看到俱大侠说过采样周期要设的比中断时间短比较合适。
最佳答案
我想请教这些子程序在每个中断到来都直接调用的话会不会使PLC计算出错，-----------------------------肯定会出错！十个PID指令运行时间已经超过80MS了。你可以在中断调用后察看SMW22 ，该字提供最后一次扫描的扫描时间；SMW24 该字提供自进入RUN（运行）模式以来记录的最小扫描时间；SMW26 该字提供自进入RUN（运行）模式以来记录的最大扫描时间。
是否需要再做一下分别调用，----------------------------应该这样！
如每一个中断只执行个子程序，如果分别调用的话子程序的采样周期应该设多大，设800MS合适吗？-------------------这取决于你程序执行时间，如果是一个PID，没问题！
另外用指令向导最多能做８个ＰＩＤ，十个PID子程序就得自己编程了．
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346288.html
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