有个问题，就是当plc断电后再次通上电时，运动控制向导模块报错4，只有当连上电脑再次下载后才能够正常运行。
但是只要断电重启又会报错。
请问各位老师这是怎么回事，该怎么解决？
问题补充：
这些是是报错4的地方，如果是组态问题，为什么重新下载一遍就可以运行了？
断电保持我也开了啊。
图片说明：
最佳答案
应该是组态有问题造成，将你报错误的画面截图发到补充问题里面。帮助里面报错误4有两个地方，一是运动轴错误代码里面有错误4，还一个是运动指令中有报错误4。看下面运动控制组态链接。
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
运动控制向导：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
配置运动向导：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/motion_wizard.html
补充问题回答：
同一时间只能激活一条指令，你激活了多条指令是不对，激活启动轴激活外，在同一时刻只能激活一条指令。还有你组态有问题，具体是哪里有问题，你按照上面组态链接去对比查找原因。
提问者对于答案的评价：
谢谢，问题已解决，是保存地址设置出了问题。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346498.html
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