编码器测速例子

各位好,我现在要用CPU226通过编码器测电机转速,看了许多手册编的程序总是测不出来,编码器用的是A/B两相的,那位能给发个简单的例子啊,

最佳答案

l转自网上的回答,我也正在学习这个哟,刚找到的地方定义高速计数器无外乎下面几个步骤:
 1、建一个初始化程序,用SM0.1控制;
 2、在初始化程序中,初始化高速计数器
 2.1 设置控制寄存器(HSC0为SMB37),不同的计数器对应不同的DI点,HSC0为I0.0,HSC3为I0.1,HSC4为I0.2,HSC5为I0.3(222不支持HSC1和HSC2)
 2.2 执行HDEF指令,你可以用模式0
 2.3 置计数器初始值(HSC0为SMD38),如果从零启动就置零
 2.4 置预置值(HSC0为SMD42),计数器计到这个值可以产生一个中断,一般利用这个中断调用相应的中断程序把当前值(SMD38)复零,否则计数器到头就不再计数了,当然你也可以置一个大点的值,在其他程序中清除当前值(SMD38),确保永远到不了头就可以了。
 2.5 指定中断程序(ATCH),中断事件是12,程序号看你程序了
 2.6 打开中断(ENI),这条指令没有的话,2.5是不起作用的
 2.7 启动高速计数器(HSC),按前面的初始化,你就要启动HSC0,即N为0
 3、程序中读取高速计数器的值,对于HSC0,HC0单元中的内容就是当前的计数值,这个单元只读不能写,你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。

提问者对于答案的评价:
学习了,多谢!

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc346534.html

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