各位高手，救急。小弟原来给客户做了一个定位控制，用的是EM253控制伺服，现在客户要这样做：定位到达后，需要伺服电机作连续正反向高速运行。我现在多用了两条POSx_GOTO指令，用的是绝对位置控制，逻辑关系搞好后，运行了一会，位控模块却自动停止，反复试验，结果一样，各位高手，救救急吧，该如何解决呢？这个运动功能用EM253能否解决呢？谢谢了啊
最佳答案
1. 首先使用 EM253 控制步进电机或者伺服电机是没有问题的。
2. 注意：200 的CPU 外挂EM253 不能太多，不能按照理论计算的数值满负荷外接，否则会出现通讯错误。
3. 楼主现在的问题出在反复使用POSx_GOTO引起的伺服位置，速度数据加载错误。建议解决办法：
（1）。定位到达后，利用动作完成(Done)的上升沿，做一个标志 V100.0 (使用置位指令) , 使用 V100.0 作为启动下一个POSx_GOTO 高速正转的条件，当由V100.0启动的POSx_GOTO指令完成后，复位 V100.0,置位 V100.1, 再由V100.1 启动下一个POSx_GOTO 高速反转的条件，当由V100.1启动的POSx_GOTO指令完成后，复位 V100.1,复位相关的信号。
（2）各个POSx_GOTO 指令的启动条件要加连锁，保证在每一个时刻只有一个POSx_GOTO 指令在运行。
（3） 在POSx_GOTO 指令的启动之前，就把位置，速度这些参数先传给POSx_GOTO 指令中的POS,SPEED 等数据区。这些数据的传输要在一个上升沿脉冲完成，这样避免重复传送数据。
参考文章：S7-200可编程序控制器系统手册
提问者对于答案的评价：
非常非常感谢你的指点，照着你的方法，问题已解决。
也感谢其它回答者，感谢你们的热心。
特别感谢西门子公司一个不知姓名的工程师，不知疲倦的为我解答这个问题，他的回答和 yuxh22 如出一辙。在此特别感谢。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346609.html
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