我最近在做PLC控制步进电机。用向导生成的PTO。但是对于子程序PTO_CTRL 的具体使用方法及作用，不是很清楚。烦请高手指点迷津
是否可以不使用这个子程序呢？
我现在自动运行用PTO_RUN
手动运行用PTO_MAN
真正使用时，PTO_CTRL的作用，及是否与刚才所说的两个子程序冲突 谢谢
最佳答案
1. PTOx_CTRL 指令是使用其它运动指令之前所必须的。 如果没有它，其它的运动指令就没有存在的意义。你可以这样理解：它使能和初始化用于步进电机的PTO输出。程序没一个扫描周期都要执行该指令。它相当于把在组态向导里面的数据读入程序缓存中，供运动指令调用。
2. PTOx_CTRL ：
EN 端： 长通接点， 建议用 SM0.0
D_STOP ： 减速STOP。 输入量为一个布尔量输入。当输入为低电平时，PTO功能正常操作。当输入变为高电平时，PTO产生
一个脉冲串将电机减速到停止。
I_STOP ： 立即STOP 输入量为一个布尔量输入。当输入为低
电平时，PTO功能正常操作。当输入变为高电平时，PTO立即
终止脉冲输出。
DONE ： 表示运动完成，若要检测，取其上沿信号。
ERROR: 运动时产生的错误。查错误代码表知其意。
C_POS: 步进电机当前的位置反馈 。
提问者对于答案的评价：
迟到的处理 抱歉
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346926.html
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