在200里创建一下PID模块，在创建时没有设置手动，但是在PID调节面板里有个手动调节，还有一个自动调节，这两个有什么区别，怎么使用？此外，输出的什么样的曲线才算是理想的曲线呢？请大家帮个忙，传授一些关于PID的调试方法。
最佳答案
参考回答：
PID 控制算法有几个关键的参数Kc（Gain，增益），Ti（积分时间常
数），Td（微分时间常数），Ts（采样时间）。
在S7-200 中PID 功能是通过PID 指令功能块实现。通过定时（按照采样时间）执行
PID 功能块，按照PID 运算规律，根据当时的给定、反馈、比例－积分－微分数据，
计算出控制量。
PID 功能块通过一个PID 回路表交换数据，这个表是在V 数据存储区中的开辟，长度
为36 字节。因此每个PID 功能块在调用时需要指定两个要素：PID 控制回路号，以及
控制回路表的起始地址（以VB 表示）。
由于PID 可以控制温度、压力等等许多对象，它们各自都是由工程量表示，因此有一
种通用的数据表示方法才能被PID 功能块识别。S7-200 中的PID 功能使用占调节范围
的百分比的方法抽象地表示被控对象的数值大小。在实际工程中，这个调节范围往往
被认为与被控对象（反馈）的测量范围（量程）一致。
PID 功能块只接受0.0 - 1.0 之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控
制输出的有效数值，如果是直接使用PID 功能块编程，必须保证数据在这个范围之
内，否则会出错。其他如增益、采样时间、积分时间、微分时间都是实数。
因此，必须把外围实际的物理量与PID 功能块需要的（或者输出的）数据之间进行转
换。这就是所谓输入/输出的转换与标准化处理。《S7-200 系统手册》上有详细的介绍。
S7-200 的编程软件Micro/WIN 提供了PID 指令向导，以方便地完成这些转换/
标准化处理。除此之外，PID 指令也同时会被自动调用。
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提问者对于答案的评价：
谢谢，不过这东西还真是麻烦啊，不好弄啊。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347343.html
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