各位老师,我是搞包装机械的,我想在色标光电照到包装膜上的色标时,电机再运行一定距离,定位控制是EM253,我想用中断和GOTO指令,但具体的就不知怎么编，请指教．
最佳答案
哈哈，我做过。
色标传感器接收到色标信号后，电机（伺服电机或步进电机）并不马上停止，如马上停止，最后包装袋可能图案不正（偏上或偏下）。因此要有拉膜修正量。一般把修正量做在HMI上，这是一种方法。还有一种笨方法，就是传感器支架安在一个手调丝杠上，这时，传感器只要有信号，电机就停，若图案不正，就前后调节传感器位置。
至于中断和GOTO指令，确实要用，一句两句说不清，建议你参考200的系统手册。我当初就是读手册搞明白的。
提问者对于答案的评价：
有点难度的,但现在好了,不是用中断和GOTO指令,是用RSEEK指令和RPS参考点以及ZP点,谢谢.
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347353.html
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